научная статья по теме 19-Й ВСЕМИРНЫЙ КОНГРЕСС ИФАК Автоматика. Вычислительная техника

Текст научной статьи на тему «19-Й ВСЕМИРНЫЙ КОНГРЕСС ИФАК»

Автоматика и телемеханика, № 2, 2015

Заметки, хроника, информация

19-й Всемирный конгресс ИФАК

C 24 по 29 августа 2014 г. в Кейптауне состоялся очередной Всемирный Конгресс ИФАК, организованный международной федерацией по автоматическому управлению (International Federation on Automatic Control-IFAC). Такие конгрессы проходят раз в три года, этот - уже 19-й по счету с момента проведения первого конгресса в 1960 г. в Москве [1-5]. На этот раз Конгресс был организован в Африке. Лозунг Конгресса - "Продвижение автоматического управления на благо человечества".

Конгресс - наиболее значимое научное событие в области теории управления и ее приложений. Общее число поданных докладов составило 2637 (3629), из них принято - 1993 (2478). Таким образом, лишь 76 % (68 %) от числа заявленных докладов попали в программу. В скобках указаны цифры, соответствующие предыдущему конгрессу, прошедшему в 2011 г. в Милане, и показывающие, что нынешний конгресс оказался менее представительным.

Накануне Конгресса были проведены 11 различных образовательных семинаров. Торжественное открытие состоялось 24 августа. На открытии происходило награждение официальными наградами ИФАК, произносились речи и звучала южноафриканская музыка. Запомнилось выступление министра науки и технологий ЮАР Наледи Пандор. Она говорила о важном значении науки для развития ЮАР и отметила приезд к ним лучших специалистов со всего мира. С гордостью перечисляла научные достижения, в частности что ЮАР выиграла право построить крупнейший в мире радиотелескоп.

После открытия работа Конгресса проходила традиционно: каждый день начинался и заканчивался пленарными заседаниями (в первый день было три таких заседания), на которых в течение часа ведущие ученые представляли доклады по наиболее актуальным направлениям, связанным с развитием теории управления и ее приложений. Всего состоялось 10 таких докладов и одна интерактивная лекция, в ходе которой были продемонстрированы возможности управления квадрокоптерами. Затем представлялись устные и стендовые доклады (340 заседаний). Стендовые доклады обновлялись два раза в день, и желающие могли пообщаться с авторами в течение двух часов, отведенных для каждого блока, состоящего примерно из 20 докладов. Параллельно работало одновременно 25 секций. Удобно, что докладчики заранее загружали свои доклады в единую информационную систему и доклады попадали в проекторы в нужную аудиторию. В целом, работа Конгресса была организована чрезвычайно тщательно. Исключительно удобным и функциональным оказалось само здание Дворца конгрессов в Кейптауне.

Анализ научной программы Конгресса требует специального отдельного обсуждения. Кратко остановимся на содержании пленарных докладов.

В докладе Хаиме Асама (Университет Токио) проанализированы уроки Великого восточно-японского землетрясения и цунами 2011 г., повлекших

аварию АЭС Фукусима. Обсуждалось, почему существовавшие робототех-нические средства оказались неэффективными и как следует противостоять подобным вызовам в будущем.

Интересный доклад под названием "Сколько неопределенности может выдержать механизм обратной связи?" сделал Лей Гуо, директор Национального центра математических и междисциплинарных наук Китайской академии наук. Были представлены "теоремы невозможности", оценивающие предельные возможности обратной связи для нескольких классов неопределенных нелинейных дискретных объектов, обсуждались теоретические следствия и практическая значимость "теорем невозможности".

Томас Джонс из Стелленбошского университета (ЮАР) анализировал опыт сотрудничества с компанией Эрбас по разработке проекта перспективного большого транспортного самолета.

Большой интерес вызвал доклад Мустафы Хаммаша из Швейцарского федерального технологического института (ETH, Цюрих) "Кибергенетика: управление с обратной связью в живых клетках на генном уровне". В докладе отмечалось, что современный уровень развития техники манипуляции генами, средств измерений и методов анализа приводит к формированию новой области исследований, связанной с управлением клеточными процессами на генном уровне. Обсуждалось, как новые методы стохастического управления дают возможность управлять динамическим поведением живых клеток "in silico" и "in vitro", каковы их биотехнологические и терапевтические применения.

Доклад Наоми Леонард из Принстонского университета был посвящен математическим моделям динамики роя пчел. В нем обсуждались вопросы выбора роем нового места жительства, обмена информацией между пчелами, принятия пчелами решения о цели полета и т.п.

Основатель и Президент компании MathWorks (США) Джек Литтл рассказал об эволюции подхода к проектированию на основе математических моделей и о том, как этот подход применять к будущим кибер-физическим и распределенным системам.

Доклад Джозефа Лу из фирмы Хоневелл был посвящен новому "каскадному" методу управления с прогнозирующей моделью, стирающему грань между управлением и планированием. Следует отметить, что метод управления с прогнозирующей моделью (Model Predictive Control - MPC) остается одним из наиболее востребованных методов современной теории управления. Статья Mayne D.Q., Rawlings J.B., Rao C.V., Scokaert P.O.M. Constrained model predictive control: Stability and optimality // Automatica. 2000. V. 36. Iss. 6. P. 789-814 (Мэйн Д.К., Ролингс Дж.Б., Рао С.В., Сокаэрт П.О.М. Ограниченное управление на основе прогнозирующих моделей: стабильность и оптимальность) является самой цитируемой статьей журнала Automatica (2310 цитирований) и была отмечена наградой на конгрессе ИФАК 2011 г., а ее первый автор Дэвид Мэйн был награжден на открытии Конгресса 2014 г. высшей наградой ИФАК - медалью Куацца.

Один из основателей современной теории сетевого управления Ричард Мюррей из Калифорнийского технологического института посвятил свой до-

клад обзору работ последнего десятилетия в области проектирования сложных многоуровневых сетевых систем. Доклад фокусировался на работах, сочетающих синтез традиционных регуляторов на исполнительном уровне системы с проектированием логических регуляторов для принятия решений на верхнем, супервизорном, уровне. Показано, что происходящий сдвиг парадигм от "спроектируй, затем проверь" к "специфицируй, затем синтезируй" позволяет повысить качество и робастность создаваемых логико-динамических регуляторов.

В докладе Эрнста Шольца из корпорации АВВ рассматривались тенденции развития современных интеллектуальных электрических сетей, работающих в быстро меняющихся условиях. Рассматривались вызовы, обусловленные работой высоковольтных сетей постоянного тока на потребителей, большинство из которых требуют переменного тока.

Дэвид Вос из корпорации Теbogo говорил о проблемах безопасности в пилотируемой и беспилотной авиации и как следует сочетать повышенные требования к безопасности систем с доступностью цен и конкурентоспособностью на рынке.

Большой интерес и оживление аудитории вызвал доклад, представленный Хейнриком Фронцеком (компания Ре81ю). Автор рассказал о проекте, выполняемом совместными усилиями различных университетов и компаний и направленном на создание различного рода систем и устройств, принцип действия которых заимствован у природы. Доклад сопровождался великолепной демонстрацией действий птицы-махолета и стрекозы.

Видеозаписи и презентации пленарных докладов размещены на сайте Конгресса [6].

Сравнение программы Конгресса с предыдущими крупными конференциями и тенденции развития области автоматического управления за последние 20 лет можно проследить, анализируя динамику числа сессий (заседаний) с заданными ключевыми словами в названиях, см. табл. 1 и 2 (см. также [1,6]).

Значительное внимание на конгрессе уделялось сетевым технологиям, мультиагентным и адаптивным системам, сохранился интерес к задачам оценивания и фильтрации. Если судить по числу представленных докладов, то существенно возросло количество докладов, посвященных задачам навигации, наведения и управления различного рода подвижными объектами. Эти вопросы обсуждались на заседаниях нескольких секций, при этом некоторые секции проходили параллельно. Новые идеи обычно отмечаются появлением новых терминов. В программе этого Конгресса внимание привлекали новые термины: кибер-энергетика, кибербезопасность, кибер-предпринимательство.

Несколько сессий были посвящены вопросам образования в управлении. Большой интерес вызвала дискуссия о будущем образования "Инновационное обучение для подготовки будущих ученых и инженеров к вызовам и возможностям XXI в.", организованная техническим комитетом по образованию ИФАК. Дискуссия имела успех благодаря энергии председателя комитета Божены Пасик-Дункан. Заинтересовали участников доклады экс-президента ИФАК П. Альбертоса о читаемом им интерактивном курсе "Динамика и

Таблица 1. (Теория управления)

Ключевые слова CDC-2000, 160 заседаний (Сидней, Австралия) CDC-2004, 156 заседаний (Haccay, Багамск. о-ва) CDC-2008, 162 заседания (Канкун, Мексика) CDC-2013, 216 заседаний Флоренция, Италия IFAC 2008, 423 заседания (Сеул, Ю. Корея) IFAC 2011, 350 заседаний (Милан, Италия) IFAC 2014, 350 заседаний (Кейптаун, Ю. Африка)

Networks, Agents, Cooperative 6 (3,75 %) 24 (15,4 %) 24 (14,8 %) 32 (14,8%) 28 (6,62 %) 22 (6,28 %) 20

Identification, Estimation, Filtering 19 (11,9%) 13 (8,33 %) 24 (14,8 %) 24 (11,1 %) 51 (12,06%) 44 (12,57%) 43

Nonlinear 29 (18Д %) 13 (8,33 %) 21 (12,9 %) И (5,1 %) 29 (6,86 %) 30 (8,57 %) 14

Hybrid, Switching 7 12 И (6,8 %) 10 (4,6 %) 15 (3,55 %) 15 (4,28 %) 13

Optimal, Optimization 7 12 15 (9,26 %) 25 (11,6%) 17 (4,02 %) 15 (4,28 %) 16

Distributed, Delay 5 10 21 (12,9 %) 14 (6,48 %) 16 (3,78 %) 9 (2,57 %) 17

Stochastic 7 6 6 (3,7 %) 6 (2,78 %) 8 (1,89 %) 9 (2,57 %) 7

Robust 8 4 9 (5,6 %) 4 (1,85 %) 17 (4,02 %) 15 (4,28 %) 7

Adaptive 4 4 9 (5,6 %) 4 (1,85 %) И (2,60 %) 10 (2,86 %) 9

Intelligent ? 1 1 (0,61 %) 0 15 (3,55 %) 6(+2) (1,71 %) 7

Discrete Event Systems 3 3 2 (1,23 %) 4 (1,85 %) 9 (2,13 %) 4 (1,14%) 2

управление" и М. Крстича об учебнике по управлению распределенными системами, получившем на конгрессе п

Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.

Показать целиком

Пoхожие научные работыпо теме «Автоматика. Вычислительная техника»