Автоматика и телемеханика, № 5, 2015
Тематический выпуск
Издалека долго течет река...
4 мая 2015 г. исполняется 80 лет со дня рождения Бориса Теодоровича Поляка — доктора технических наук, главного научного сотрудника Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, члена редколлегии нашего журнала АиТ и многих других западных журналов, за выдающиеся результаты в области оптимизации и управления удостоенного премии им. Андронова (РАН, 2000), почетного звания IFAC Fellow (2006) и обладателя EURO Gold Medal (2012). Эти сухие фразы у многих вызовут недоумение, ведь говорить о юбиляре следует совсем другим языком.
Научную жизнь Бориса Теодоровича можно уподобить полноводной реке, несущей свои воды через время и пространство. Исток этой реки следует искать в горной местности, где из железной руды1 выплавлялся интерес к оптимизации. После нескольких крутых виражей бойкий ручеек попадает в 1963 г. в водохранилище Московского университета. Там он сыграл важную роль в разработке общих методов для решения оптимизационных задач при наличии ограничений и минимизации негладких функций. Оптимизация
1 Б.Т. Поляк поступил в Московский институт стали им. И.В. Сталина (МИСиС) на специальность «Ковка-штамповка», закончил институт в 1958 г. по специальности «Физика металлов».
безусловно вносит основной вклад в течение рассматриваемой реки, хотя само течение изобилует случайными помехами, хаотическими водоворотами и интервальными водопадами. Заполняемые при разливе озера имеют эллипсоидальную форму, на линейных участках они оказываются инвариантными к внешним возмущениям и начальным условиям.
Долина реки имеет сложное строение с несколькими террасами. На одной из террас среди витиеватых тропинок годографа Цыпкина - Поляка успешно синтезируются робастные регуляторы, другая возделана методом стохастической аппроксимации с усреднением, на третьей и вовсе можно потеряться в лабиринте случайных блужданий.
Долгие годы Б.Т. Поляк работал совместно с основателем лаборатории адаптивных и робастных систем академиком Я.З. Цыпкиным и позже в течение почти 15 лет продолжал руководить лабораторией в должности заведующего. Но гранитная административная набережная с трудом обуздывала живое течение полноводной реки. Б.Т. Поляк одним из первых вошел в созданное «снизу» Общество научных работников, его слово звучит в важных для российской науки дискуссиях.
Чтобы река могла снабжать энергией отдаленные города, на ней строят плотины и ГЭС. В контексте рассматриваемой реки стоит упомянуть книжку «Введение в оптимизацию», ставшую настольной для поколений прикладных математиков, в 2014 г. она была переиздана издательством УРСС. В том же году в соавторстве с П.С. Щербаковым и М.В. Хлебниковым вышла в свет монография «Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств». По ходу течения в 2002 г. совместно с О.Н. Граничиным воздвигнуты «Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах», в 2003 г. совместно с П.С. Щербаковым — «Робастная устойчивость и управление».
Не секрет, что от глубины реки, от скорости ее течения и чистоты вод зависит разнообразие обитающих в ней организмов. Возглавляемый Борисом Теодоровичем лабораторный семинар по проблемам управления постепенно по факту стал общемосковским, на нем часто выступают коллеги из других городов и стран. Под общей вывеской «Теория автоматического управления и оптимизации» семинар предоставляет трибуну специалистам самых разных областей: от строгих методов оптимизации до абстрактных картин, сгенерированных этими методами, от высоких теорий в управлении до роботов,
« 2
квадрокоптеров и других приложений .
Река Бориса Теодоровича смело экспериментирует над окружающим ландшафтом. Рискованно и претенциозно было начинать в 2009 г. серию традиционных молодежных школ «Управление, информация и оптимизация». Однако вот уже шесть лет в самое светлое время года в конце июня талантливые молодые исследователи со всей России, затаив дыхание, слушают его рассказы как о том, каким был Московский университет 60-х, так и о том, какие задачи наиболее популярны и перспективны сегодня. Борис Теодорович дарит удивительное чувство преемственности поколений, дает возможность каждому фактически «постоять на плечах гигантов».
2 Полный список докладов см. на сайте: lab7.ipu.ru/rus/seminars.html
В изгибах русла сложно идентифицировать дельту. На всем течении многочисленные рукава и протоки расходятся в разные стороны, часто пересекаясь между собой. Учеников Бориса Теодоровича можно встретить в разных странах на четырех континентах, десять из почти трех десятков аспирантов стали докторами наук. Река судоходна от истока вплоть до наблюдаемого момента. Согласно Google Scholar работы Б.Т. Поляка насчитывают более 10 тыс. цитирований, среди них «Введение в оптимизацию» цитируется более 1600 раз.
В данный момент река орошает Институт проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова, лабораторию предсказательного моделирования МФТИ и Школу анализа данных Яндекс. Те, кто имел счастье работать c Борисом Теодоровичем, не понаслышке знают о целебных свойствах ее вод, помогающих от научного бессилия и творческой апатии, неизменно бодрящих и побуждающих с оптимизмом смотреть в будущее. Трудно заглянуть за вре-
менной горизонт, но какие бы изгибы береговой линии ни встретились нам дальше, желаем чистоты вод, разнообразия флоры и фауны, образования новых притоков и рукавов. Со своей стороны будем по мере сил расширять и укреплять берега, углублять фарватер.
Е.Н. Грязина, канд. физ.-мат. наук П.С. Щербаков, д-р физ.-мат. наук М.В. Хлебников, д-р физ.-мат. наук
Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.