научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

СОКОЛОВ В.Ф. — 2007 г.

В классических постановках задач синтеза оптимальных робастных регуляторов предполагаются известными уравнения номинального объекта и веса допустимых возмущений. В настоящей статье задача синтеза рассматривается в неклассической постановке, когда веса возмущений считаются неизвестными и подлежащими оцениванию по данным измерений. Многомерный объект управления с дискретным временем описывается заданной передаточной матрицей с возмущениями несократимых множителей и ограниченным внешним возмущением. Получено решение задачи нахождения с наперед заданной точностью наилучших согласованных с данными измерений весов возмущений и соответствующего им субоптимального регулятора. Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 05-01-00851).

АНДРИЕВСКИЙ Б.Р., НИКИФОРОВ В.О., ФРАДКОВ А.Л. — 2007 г.

Общий подход к синхронизации динамических систем, основанный на применении адаптивных наблюдателей и методе пассификации развивается на непассифицируемые нелинейные системы, в частности на системы, модель которых имеет относительный порядок, больший единицы. Предложены две схемы синхронизации: на основе адаптивных наблюдателей с расширенной ошибкой и на основе алгоритмов настройки повышенного порядка. Решение задачи синхронизации опирается на новую каноническую форму адаптивного наблюдателя. Установлены условия сходимости оценок параметров к истинным значениям при отсутствии помех в системе, а также показана грубость процесса адаптивной синхронизации по отношению к ограниченной ошибке измерений. На примере управляемой системы Лоренца продемонстрирована возможность применения предложенного метода для передачи информации модуляцией хаотического сигнала.

КИБЗУН А.И., КРАСОВСКИЙ H.H., КУРЖАНСКИЙ А.Б. — 2007 г.

АРШИНСКИЙ Л.В. — 2007 г.

Обсуждается проблема логического вывода для одного класса логик с векторной семантикой. В данных логиках истинность представляется вектором с компонентами (Истина; Ложь), которые не зависят друг от друга. Рассматривается проблема организации «содержательного» и «формального» выводов. В первом случае принимается во внимание значение истинности (семантика) суждений, во втором - только их структура (синтаксис).

КАН Ю.С., СЫСУЕВ А.В. — 2007 г.

Наихудшее значение квантили распределения линейной функции потерь, зависящей от неопределенно-стохастических параметров, сравнивается явно с максимальной величиной этой функции. Стохастическая неопределенность моделируется распределениями из класса Вармиша.

МЕДВЕДЕВА Н.В., ТИМОФЕЕВА Г.А. — 2007 г.

Рассматривается проблема построения доверительных множеств для задачи оценивания с наблюдением для случая, когда в системе присутствуют как случайные возмущения с известными распределениями, так и неопределенные возмущения, информация о которых исчерпывается заданием областей их возможных значений. Сравниваются два подхода: первый, основан на использовании апостериорных распределений и соотношений фильтра Калмана для систем с неопределенными параметрами, другой подход связан с построением оптимальных доверительных множеств. Показано, что для рассматриваемой задачи оценивания нелинейные оценки являются более точными. Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 05-01-00434).

ЗЕЙФМАН А.И., САТИН Я.А. — 2007 г.

Рассматриваются системы массового обслуживания, описываемые нестационарными процессами рождения и гибели с интенсивностями, близкими к периодическим. Исследуются вопросы, связанные с существованием и построением предельных средних характеристик. Рассмотрены некоторые примеры построения средних для конкретных систем обслуживания.

ЗУБОВ А.В. — 2007 г.

В данной статье приводятся методы исследования автоколебательных процессов в системах автоматического управления. Приводится качественный анализ поведения переходных процессов в системах управления. Оценивается точность функционирования систем управления. Решаются проблемы помехоустойчивости систем управления. Рассматриваются пути реализации систем управления, основанные на использовании динамических автоколебательных режимов, с помощью логических сетей и цифровых автоматических устройств вообще.

РЯШКО Л.В. — 2007 г.

Рассматривается задача стабилизации стохастических колебательных режимов нелинейных динамических систем. Решение этой задачи опирается на спектральный критерий экспоненциальной среднеквадратичной устойчивости стохастически возмущенных предельных циклов. Анализ стабилизируемости сводится к минимизации спектрального радиуса некоторого положительного оператора. Конструктивные возможности полученного критерия стабилизируемости иллюстрируются для случая цикла на плоскости, где построение стабилизирующего регулятора сводится к минимизации квадратичного функционала.

ГОРБИКОВ С.П., МЕНЬШЕНИНА A.B. — 2007 г.

Проводится численное исследование статистических свойств хаотических движений, которые возникают в одной виброударной системе в результате бифуркации, связанной с приходом периодического движения на границу области бесконечноударных движений. Результаты численных расчетов указывают на существование необычного множества, которое является предельным для возникающих после бифуркации хаотических движений. Согласно численным исследованиям в окрестности предельного множества "среднее по ансамблю совпадает со средним по времени", т.е. при решении задач оптимизации в такой системе достаточно следить лишь за одной траекторией.

БОРТАКОВСКИЙ A.C. — 2007 г.

Получены достаточные условия оптимальности логико-динамических систем, логическая часть которых моделирует работу автомата с памятью. Выведены уравнения для определения оптимального программного управления и управления с полной обратной связью. Исследованы оптимальные процессы с многократными переключениями логической (автоматной) части в фиксированные моменты времени. На основе достаточных условий предложены алгоритмы построения субоптимального управления логико-динамическими системами в условиях параметрической неопределенности. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах.

АЛАКОЗ Г.М., САЛОМАТОВ А.А. — 2007 г.

Синтезирована и исследована теоретико-групповая модель формального нейрона, которая позволяет решать задачи оптимального синтеза нейро-ЭВМ на конечном множестве целочисленных вариаций весового и порогового векторов. Такая модель создает предпосылки для прямого отображения задач пользователя нейро-ЭВМ на квантовые процессы наноэлектронных систем, фундаментальные свойства которых определяются и описываются группами симметрии.

КОСТЕНЕЦКИЙ П.С., ЛЕПИХОВ А.В., СОКОЛИНСКИЙ Л.Б. — 2007 г.

ГУРЧЕНКОВ А.А., ЕСЕНКОВ А.С., ЦУРКОВ В.И. — 2007 г.

Предлагается постановка и методика решения задач оптимального управления для возмущенного относительного равномерного вращения тела с полостью, содержащей вязкую несжимаемую жидкость. Рассмотрения ведутся для случая цилиндра, однако в принципе подход справедлив для полости произвольной формы. Выведена формула для угловой скорости возмущенного движения в зависимости от внешнего возмущающего момента. После этого имеется возможность поставить различные задачи оптимального управления возмущенным движением и применить разработанный в теории оптимального управления формализм. Представлены две иллюстративные задачи.

КУЗНЕЦОВ H.A., ФЕТИСОВ В.Н. — 2007 г.

Для управления маршрутизацией в магистральных IP-сетях предложено разбивать временной интервал управления на два участка, на которых использовать различные критерии качества управления. Предполагается, что распределение потоков на первом этапе реализуется с помощью алгоритма Дейкстры, который включен в протокол маршрутизации OSPF и используется в маршрутизаторах фирмы Sisco. На втором этапе управления предложен минимаксный критерий, который реализуется в робастном алгоритме коррекции распределения входящих потоков информации. Цель алгоритма коррекции - предотвратить или снизить вероятность перегрузки информационных каналов. Изучаются свойства предлагаемого алгоритма. С помощью метода Монте-Карло показана эффективность использования алгоритма коррекции для управления крупными магистральными сетями. Сравниваются скоростные характеристики предлагаемого алгоритма с некоторыми оптимальными алгоритмами.

БАРАХОВ В.М., САНКИН Ю.Н. — 2007 г.

Разработан метод управления манипулятором на заключительном этапе движения при использовании пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД-регулятора). Упругие системы с распределенными параметрами имеют три главных направления, возмущение по каждому из которых не влияет на другие направления. Это свойство позволяет независимо использовать по каждому главному направлению одноканальное управление. Особенностью разработанного способа управления является математическое моделирование манипуляторов как стержневых систем с распределенными параметрами, при этом соответствующие передаточные функции были получены в виде ряда по колебательным звеньям. Этот ряд является аналогом спектрального решения Гильберта-Шмидта для самосопряженного вполне непрерывного оператора.

БОБЦОВ А.А., НИКОЛАЕВ Н.А. — 2007 г.

Дано развернутое замечание, связанное с возможностью использования алгоритма управления, опубликованного в [1], для обеспечения полуглобальной асимптотической устойчивости нелинейной системы без секторных ограничений.

ЛЯМПЕ Б.П., РОЗЕНВАССЕР Е.Н. — 2007 г.

Рассматривается задача построения минимальных реализаций в пространстве состояний для дискретных моделей непрерывных процессов с обобщенными экс-траполяторами высших порядков и многими запаздываниями. Показано, что метод перехода в пространство состояний, традиционно используемый в литературе, не всегда приводит к реализации минимальной размерности. Приводятся необходимые и достаточные условия минимальности реализации, получаемой традиционным методом, и дается общий способ построения реализации минимальной размерности при невыполнении этих условий.

ПЕРЕГУДОВА О.А. — 2007 г.

Представлены новые результаты по исследованию устойчивости решений дифференциальных уравнений, описывающих поведение различных нелинейных нестационарных систем, основанные на совместном использовании метода логарифмических матричных норм и метода предельных уравнений.

МИШИН С.П. — 2007 г.

Рассмотрена модель многоуровневой иерархической структуры, управляющей несколькими «производственными линиями» (последовательными бизнес-процессами) с функциональными связями по видам выполняемых работ. В рамках модели исследованы многие эффекты, имеющие место на практике, в частности, зависимость оптимальности дивизиональной, функциональной и матричной иерархии от нестабильности внешней среды, степени стандартизации, интенсивности функциональных связей, горизонтальной и вертикальной интеграции и т.п. Работа выполнена при поддержке гранта президента РФ МК-8928.2006.1, фонда содействия отечественной науке.