Естественные и технические науки, № 2, 2007
Транспорт Эксплуатация автомобильного транспорта
Елистратов В.В., кандидат технических наук Терехин Д.Е. Глухов Д. А. Тычный А.В.
(Рязанский военный автомобильный институт им. В.П. Дубынина)
МЕТОДОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ В УСЛОВИЯХ ПРОГНОЗИРУЕМОЙ УГРОЗЫ СТОЛКНОВЕНИЯ
Автоматизация управления скоростным режимом требует оптимального сочетания пропускной способности дорог и безопасности движения.
Одним из основных условий безопасного движения автомобилей в транспортном потоке является достаточно большая дистанция между ними, на которой может быть осуществлена остановка без риска столкновения с лидирующим автомобилем. Экспериментальные исследования пропускной способности (Пр) дорог показали: при ручном управлении Пр = 1660 авт/ч, а в случае использования автоматов управления Пр достигает 18000 авт/ч при скорости движения 100 км/ч. При этом учитывались зависимости от скорости движения для автоматических систем с различной разрешающей способностью по относительной скорости (Уотн -8 км/ч и 0,16 км/ч ) и времени реакции на отработку (0,2 и 1 с.), а также для ручного управления (водителем) при разрешающей способности человека по относительной скорости 10 км/ч и времени реакции 0,8 с. Система управления скоростным режимом движения функционирует на основе информации об относительных координатах транспортных средств. Она, как и водитель, должна принимать решения на основе анализа дорожной обстановки, руководствуясь некоторыми критериями, которые условимся называть критериями безопасности.
В основе критерия функционирования СПСА лежит дистанция безопасности до препятствия БЬ. Под дистанцией безопасности будем понимать ту минимальную дистанцию до препятствия движению (в частности до лидирующего автомобиля), при достижении которой в случае наличия относительной скорости должно быть начато торможение. Торможение должно осуществляться с замедлением, реализация которого возможна на данной скорости движения при реально существующем сцеплении шин с дорожным покрытием, обеспечивающим остановку управляемого автомобиля без опасности столкновения с препятствием.
Логика действий СПСА базируется на конкретных качественных и количественных данных об относительных параметрах движения автомобиля или объекта, который потенциально может представлять угрозу движению.
Логическая последовательность рабочего процесса СПСА складывается из следующих операций:
• обнаружение потенциально угрожающего объекта на пути движения;
• измерение дистанции до угрожающего объекта;
• измерение скорости угрожающего объекта;
• измерение собственной скорости автомобиля, оборудованного СПСА;
• расчет дистанции безопасности на основе данных о потенциально возможных тормозных путях управляемого и лидирующего автомобилей с учетом сцепных свойств шин с дорожным покрытием;
Естественные и технические науки, № 2, 2007
• сравнение расчетной дистанции безопасности с действительной дистанцией между управляемым автомобилем и препятствием движению;
• выявление необходимости изменения режима движения;
• определение момента времени, когда должно быть начато изменение режима движения;
• формирование сигнала водителю о начале изменения режима движения. Поскольку опасность представляет только сближение, то ответным действием водителя
должно быть снижение скорости путем торможения двигателем, совместным или только тормозными механизмами, а для автобусов и большегрузных автомобилей еще и использованием тормоза замедлителя.
Такая последовательность операций при подготовке информации для водителя осуществляется в индикаторных СПСА.
Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.