Автоматика и телемеханика, № 11, 2013
© 2013 г. О.А. СТЕПАНОВ, д-р техн. наук (ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор")
О КОНФЕРЕНЦИИ "ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ И УПРАВЛЕНИЕ"
(CDC 2012) в 2012 г.
1. Введение
В период с 10 по 13 декабря 2012 г. прошла очередная, 51-я конференция, "Принятие решений и управление" (CDC), завершившая цикл конференций 2012 г., которые проводятся при поддержке Общества систем управления (Control Systems Society — CSS) Международного института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE). Этот институт, как известно, представляет собой некоммерческую общественную организацию, членами которой являются более 400 тысяч специалистов в области технических наук [1]. Значительная часть этих специалистов - из США (около 50 %), остальные представляют 160 разных стран мира. Заметим, что более 100 тысяч членов -это студенты старших курсов и аспиранты. IEEE публикует более 148 журналов, спонсирует проведение и публикацию трудов более 1300 конференций, организуемых в более чем 80 странах мира. Деятельность членов IEEE реализуется в рамках тридцати восьми различных обществ, среди которых немаловажную роль играет CSS, основанное в 1954 г., несколько раньше, чем близкая по целям другая известная общественная организация — Международная федерация по автоматическому управлению (ИФАК). Особенность IEEE в организационном смысле заключается в том, что членство в нем индивидуальное, в то время как членами ИФАК являются разные страны в лице национальных комитетов по автоматическому управлению. По аналогии с ИФАК деятельность CSS проводится в рамках различных технических комитетов. Всего на сегодняшний день в CSS 18 технических комитетов, такие, например, как Aerospace Controls, Automotive Controls, Control Education, Hybrid Systems, Intelligent Control, Manufacturing Automation & Robotic Control, Networks and Communication Systems, Smart Grids, System Identification and Adaptive Control, Systems with Uncertainty. Помимо CDC, Общество систем управления принимает участие в организации еще двух крупных конференций: американской конференции по управлению (American Control Conference — ACC) и мультиконференции по системам и управлению (MultiConference on System and Control — MSC). Несмотря на название в АСС принимают участие порядка 60 % ученых из других стран. До последнего времени эта конференция проводилась только на территории США. Впервые такая традиция нарушена в 2012 г. — конференция прошла в Монреале (Канада). Ее уровень можно оценить числом принятых докладов, превысившим 1100 [2]. Конференция MSC обычно включает две конференции — IEEE
Conference on Control Applications (CCA) и IEEE International Symposium on Intelligence Control (ISIC). MSC проводится в разных странах мира [3, 4]. В частности, в 2009 г. конференция состоялась в России, в Санкт-Петербурге [4]. Помимо этих трех основных конференций, CSS оказывает информационную поддержку еще ряду конференций, количество которых меняется от года к году. Так, в 2012 г. поддержка оказана еще 11 конференциям, среди которых Европейские конференции по управлению, Средиземноморская конференция по управлению и ряд других. Возглавляет CSS председатель, избираемый на год из числа известных ученых в области теории управления. В 2012 г. председателем был С. Кассандрас (С. Cassandras) — профессор из университета Бостона, а в 2013 г. эту почетную и весьма ответственную роль доверено выполнять профессору факультета прикладного анализа и сложных динамических систем из университета Киото — Й. Ямамото (Y. Yamamoto).
Как справедливо отмечено в [5], конференции "Принятие решений и управление" являются одними из старейших и крупнейших конференций по автоматическому управлению. По своему уровню эти конференции сопоставимы с Всемирными конгрессами Международной федерации по автоматическому управлению, хотя CDC проводятся ежегодно, а не как конгрессы — раз в три года [6, 7]. Традиции организации CDC восходят к 1962 г., когда состоялся первый симпозиум по адаптивным дискретным процессам, который в 1971 г. впервые получил свое нынешнее название — Conference on Decision and Control [8]. Престижность и авторитетность CDC подтверждается, в частности, количеством представляемых на нее докладов, а также тем, что обычно из общего числа поданных докладов принимается не более 60 %. В этот раз на конференцию было подано 2360 докладов (по опыту прошлых лет планировалось 1880-2000), а отобрано было 1262, что составило 53,4 %. Вопрос о принятии того или иного доклада решался на основании нескольких рецензий. По уровню требований к докладам конференции CDC превосходят конгрессы ИФАК, поскольку процент отклоненных докладов на них выше. Конференции CDC отличаются еще и тем, что представленные на них доклады сразу же попадают в перечень работ, индексируемых системами Web of Science и Scopus. Заметим, что доклады, представляемые на конференции, организуемые ИФАК, до последнего времени в систему Web of Science не попадали. Любопытно было отметить, что на конференции CDC нет таких мероприятий, как торжественное открытие и закрытие. При открытии практически сразу было предоставлено слово первому пленарному докладчику, а как такового закрытия, на котором, как правило, подводятся итоги, вообще не было.
Первоначально конференции CDC проходили только на территории США. Впервые эта традиция была нарушена в 1986 г., когда 25-я конференция проходила в Греции. После этого конференции проходили в Англии (1991), Японии (1996), Австралии (2000), на Багамских островах (2004), в Испании (2005), Мексике (2008) и Китае (2009). В настоящее время нередко конференции CDC проводятся совместно с другими конференциями. Так, в 2005 и 2011 гг. CDC проводились совместно с Европейской конференцией по управлению, а в 2009 г. — совместно с Китайской конференцией по управлению.
Организация CDC'12 проводилась в кооперации с Обществом промышленной и прикладной математики (SIAM), Институтом операционных исследований и менеджмента (IFORMS), японского общества инженеров по приборостроению и автоматике (SICE), Европейской ассоциацией по управлению (EUCA) и Международной федерацией по управлению (ИФАК). Председателем оргкомитета был Дж. Фаррелл (J. Farrell) из Калифорнийского университета, председателем программного комитета — Елена Валчер (Elena Valcher) из университета Падуи.
В 2012 г. конференция проходила в США на одном из Гавайских островов — острове Мауи. Заметим, что Гавайские острова получили статус последнего 50-го по счету штата США лишь 21 августа 1959 г. На Гавайских островах конференция проводилась в третий раз, а на острове Мауи — во второй. CDC'12 проходила в фешенебельном отеле "Grand Wailea", в котором созданы все условия для мероприятий такого уровня, включая большие помещения для пленарных заседаний, помещения для заседаний секций, места проведения кофе-брейков, приемов и банкетов и наличие бесплатного Интернета.
2. О тематике конференции
Переходя к краткому описанию программы, заметим, что выявить тематическую направленность такой представительной конференции достаточно трудно. В какой-то степени эта направленность проявляется в тематике ключевых докладов, которые представляются по приглашению организаторов конференции. Таких докладов было пять: один пленарный и четыре полупленарных (два доклада представляются одновременно).
Пленарный доклад "Сеть с интеллектуальной переферией" был прочитан 10 декабря Камешвар Поолла (Kameshwar Poolla), профессором в области электротехники, механики и компьютерных наук из Калифорнийского университета, и был посвящен проблеме повышения эффективности использования так называемых возобновляемых источников энергии, таких как ветровые и солнечные генераторы.
Авторы полупленарных докладов и их темы были следующими.
Магнус Эгерстед (Magnus Egerstedt), профессор школы по электротехнике и вычислительной технике Технологического института штата Джорджия, представил доклад "Управление многороботными системами", который был посвящен вопросам управления в системах, включающих много роботов при разном объеме измерительной информации у каждого робота, а также вопросам взаимодействия человека с такими системами и возможностям управления ими.
Джон Лигерос (John Lygeros), профессор в области вычислительной математики и управления Швейцарского федерального технологического института (ETH) в Цюрихе, возглавляющий лабораторию по автоматическому управлению, прочитал доклад "Оценивание и идентификация систем с популяциями", посвященный особенностям решения задач идентификации и оценивания в системах, имеющих способность к самовоспроизводству.
Марио Шнаер (Mario Sznaier), профессор факультета электроники и компьютерной инженерии Северовосточного университета Бостона, представил доклад "Укрощение потопа данных", в котором обсуждалась роль теории систем и теории управления в проблеме сокращения объема исходных данных без потери имеющейся в них содержательной информации.
Мустафа Кхаммаш (Mustafa Khammash), представляющий Швейцарский федеральный институт технологий, выступил с докладом "Киберклетки: управление с обратной связью популяцией клеток", посвященным использованию достижений в области компьютерных технологий для взаимодействия с живой клеткой и управления ею. Заметим, что с аналогичным докладом Мустафа Кхаммаш выступал на образовательном симпозиуме ИФАК, который проходил в 2012 г. в России, в Нижнем Новгороде [9].
Традиционно на CDC организуются лекции, посвященные памяти Хенри-ка Боде, одного из выдающихся ученых в области теории управления. Для прочтения лекций приглашаются ведущие ученые. В этот раз лекцию прочитал Джесси Гриззл (Jessy Grizzle) — профессор факультета электроники и вычислительной техники Университета штата Мичиган. Его лекция была посвящена применению геометрической теории управления для построения моделей и робастных законов управления двуногим роботом.
Основная работа конференции проходила на секциях. Следует отметить, что уже второй раз подряд на конференции не было широко применяемого разделения докладов на обычные и стендовые. Все доклады обычные, т.е. каждому докл
Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.