ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК, 2013, том 83, № 10, с. 918-921
ЭТЮДЫ ОБ УЧЁНЫХ
Б01: 10.7868/80869587313100058
МЕХАНИКА И ИНЖЕНЕРНЫЕ НАУКИ - ДЕЛО ЕГО ЖИЗНИ
К 100-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ АКАДЕМИКА А.Ю. ИШЛИНСКОГО
Александр Юльевич Ишлинский (1913—2003)
Выдающийся русский учёный в области механики академик Александр Юльевич Ишлинский родился 6 августа 1913 г. в Москве. Его мать, Софья Ивановна Кириллова, была модисткой. Дед, Эдуард Ишлинский, родом из Литвы (под Каунасом есть село Ишлины). Бабушка, Августа Иога-новна Штраус, с восьми лет жила в Москве. Среди четырёх её детей был отец будущего академика, Юлий Эдуардович, который во время русско-японской войны служил машинным квартирмейстером на крейсере "Богатырь". За участие в Кронштадтском восстании моряков в 1906 г. он отсидел два года в одиночной камере в петроградской тюрьме "Кресты".
После окончания Московского электромеханического техникума в 1930 г. А.Ю. Ишлинский
работал здесь заведующим кабинетом черчения. Именно обучение в техникуме привило ему интерес к инженерным наукам, который он сохранил до конца жизни. Основательная физико-математическая подготовка, включавшая и самостоятельное изучение различных дисциплин, позволила ему поступить в 1931 г. сразу на второй курс механико-математического факультета Московского университета. Среди его учителей — выдающиеся учёные и педагоги: Б.В. Булгаков, Н.Н. Бухгольц, В.В. Голубев, М.А. Лаврентьев, Л.С. Лейбензон, А.П. Минаков, С.Л. Соболев, М.М. Филоненко-Бородич.
По окончании мехмата Александр Юльевич поступил в аспирантуру Института математики и механики МГУ, обучение в которой завершилось защитой кандидатской диссертации на тему "Трение качения". Докторская диссертация (1944), посвящённая проблемам вязкопластических и не вполне упругих тел, была подготовлена на кафедре теории упругости, где он состоял профессором.
В 1947 г. А.Ю. Ишлинского приглашают в Институт математики АН УССР и вскоре избирают действительным членом Академии наук Украины и директором Института математики. Здесь он создаёт отдел общей механики, в котором киевские ученики совместно с ним и под его руководством начинают исследования по механике, прикладной механике, математической физике и вычислительной математике.
Через 10 лет Александр Юльевич возвращается в МГУ, где заведует кафедрой прикладной механики на родном механико-математическом факультете. Он принимает участие в создании Института механики МГУ и становится его первым директором.
В эти годы А.Ю. Ишлинский активно работает в ракетной промышленности, совместно с С.П. Королёвым, М.В. Келдышем, В.И. Кузнецовым, Н.А. Пилюгиным участвует в создании и испытаниях ракетной техники, является научным руководителем Института прикладной механики. Тогда же ограниченным тиражом публикуется его книга "Инерциальное управление баллистическими ракетами". В 1961 г. "за выдающиеся заслуги в создании образцов ракетной техники и обес-
МЕХАНИКА И ИНЖЕНЕРНЫЕ НАУКИ - ДЕЛО ЕГО ЖИЗНИ
919
920
КЛИМОВ и др.
печение успешного полёта советского человека в космическое пространство" А.Ю. Ишлинскому присваивается звание Героя Социалистического Труда.
В 1960 г. за достижения в области механики и систем управления А.Ю. Ишлинского избирают действительным членом АН СССР, а в 1965 г. он переходит на постоянную работу в Академию наук, создаёт Институт проблем механики, который теперь носит его имя.
Научные публикации Александра Юльевича можно отнести к двум направлениям — механика деформируемых тел и механика гироскопических и навигационных систем. Он впервые построил точную теорию пробы Бринелля. Дальнейшее развитие этой задачи привело к созданию общей теории пластичности, причём были преодолены трудности построения уравнений пространственного деформирования. Большой цикл его работ посвящён несовершенной теории упругости, теории разрушения и теории пластичности. В предложенной им модели удара вязкопластического стержня о жёсткую преграду движение стержня описывается уравнениями теплопроводности со сложными граничными условиями. Неожиданно оказалось, что вязкопластическое состояние не доходит до свободного конца, а возвращается обратно, оставляя после себя жёсткий участок.
В статье о трещинах, сравнивая две различные модели их развития, А.Ю. Ишлинский показал близость этих моделей к модели Гриффитса—Ир-вина. Именно эта работа подвела итог острым дискуссиям по вопросам теории трещин.
Значительный цикл работ А.Ю. Ишлинского касается вопросов устойчивости упругих систем и конструкций.
Другое направление исследований учёного связано со сложными механическими системами — гироскопическими приборами, обладающими нетривиальной кинематикой. Даже кинематика абсолютно твёрдого тела с одной неподвижной точкой представляет собой кинематику на рима-новом многообразии с существенно неевклидовыми эффектами типа параллельного переноса вектора вдоль замкнутой кривой. В этом направлении, которым занимался ещё Гамильтон, Александру Юльевичу удалось получить фундаментальный результат: тело, проекция угловой скорости которого на жёстко связанную с ним ось равна нулю, поворачивается вокруг этой оси на угол, равный телесному углу, описанному этой осью конуса. Теорема была им доказана в 1943 г. и опубликована в 1952 г. в его книге "Механика специальных гироскопических систем". Впоследствии теорема доказывалась другими авторами гораздо более сложными путями. Полное же и совершенно строгое доказательство Ишлинского занимает несколько строк. Поистине прав был шведский математик, иностранный почётный
член АН СССР М. Миттаг-Леффлер, когда говорил, что "математика есть искусство обходиться без вычислений".
В сложных гироскопических системах обычно много тел и подвесов, связанных между собой. Тонкими вопросами кинематики таких систем занимался А.Ю. Ишлинский в содружестве с академиком В.И. Кузнецовым в связи с решением задач управления корабельными системами. Две работы
A.Ю. Ишлинского способствовали существенному продвижению в развитии навигационных систем для кораблей и самолётов. Он построил теорию пространственного гирогоризонтком-паса. Этот уникальный прибор, который до сих пор работает на кораблях, был предложен в Германии инженером Г. Аншютцем. Упрощённая теория прибора построена М. Шулером и И.В. Геккелером. Исследование, выполненное А.Ю. Ишлинским в строгой постановке, показало: можно так подобрать маятниковый момент гиросферы и упругость пружин, связывающих гироскопы, что маятник гиросферы будет ориентирован к центру Земли при произвольном движении точки подвеса гиросферы по земной поверхности, а вектор суммарного кинетического момента системы будет перпендикулярен вектору абсолютной скорости подвижного объекта. Возмущённое движение прибора описывается системой линейных уравнений с переменными коэффициентами. Эту систему А.Ю. Ишлинский успешно решил и показал также, что в системе возникают колебания с периодом Шулера (период колебаний маятника с длиной нити, равной радиусу Земли).
В другой работе Александр Юльевич предложил и исследовал автономную инерциальную навигационную систему с тремя гироскопами, тремя акселерометрами и счётно-решающим устройством и полную систему алгоритмов их функционирования. На основе этой схемы работают современные системы навигации морских, авиационных и ракетных объектов. Впоследствии схема стала основой для бескарданных систем навигации. В области навигации в окружении А.Ю. Ишлинского работало много блестящих учёных и инженеров:
B.Д. Андреев, Е.А. Девянин, В.Н. Кошляков,
C.В. Малашенко, Ю.Г. Мартыненко, Н.А. Парусников, В.Л. Петелин, В.И. Решетников, В.А. Сто-роженко, М.Е. Темченко, С.А. Харламов и другие.
В последние годы А.Ю. Ишлинский занимался трудными вопросами, связанными с движением твёрдого тела на струне, и задачами сухого трения. К последним он проявлял интерес всю жизнь. В 1956 г. он опубликовал работу "О проскальзывании в области контакта при трении качения", развитие которой в наше время позволило построить общую модель сухого трения и адекватно объяснить явление шимми — вибрации колёс самолёта при взлёте и посадке.
МЕХАНИКА И ИНЖЕНЕРНЫЕ НАУКИ — ДЕЛО ЕГО ЖИЗНИ
921
В эти же годы им написана книга "Классическая механика и силы инерции". В ней в предельно ясной форме, свойственной автору, изложены основные положения теоретической механики, в частности, становится совершенно ясным понятие сил инерции. Особенно важно чёткое введение всех требуемых систем координат, на которое всегда указывал А.Ю. Ишлинский. Именно этот подход он использовал при построении теории гирогоризонткомпаса, когда движение корабля рассматривалось на воображаемой невращаю-щейся сфере, окружающей Землю. Эта книга доказывает наивность попыток отдельных изобретателей, пытающихся и в наши дни говорить о возможности движения центра инерции системы за счёт внутренних сил.
Академик А.Ю. Ишлинский уделял большое внимание организации инженерного сообщества. С 1970 г. он председатель Всесоюзного совета научно-технических обществ, с 1988-го — председатель правления Союза научных и инженерных обществ СССР, в 1987—1991 гг. — президент Всемирной федерации инженерных организаций. Он стоял во главе инженерного движения в трудные 1990-е годы, когда в нашей стране происходили бурные политические перемены, тотальная ломка государственных структур, разрушение хозяйственных связей. Под его руководством формировались основные направления деятельности научных и инженерных общественных объединений с целью отстоять науку и образование от действия разрушительных сил, осуществлялся поиск новых путей финансирования инженерной науки, прилагались усилия для привлечения внимания общественности к проблемам современной науки и инженерного образования.
Среди приоритетных направлений деятельности Союза научных и инженерных обществ нужно отметить реформирование системы высшего профессионального образования, разработку образовательных стандартов и современных технологий обучения, проведение и методическое обеспечение процедур аккредитации вузов, сертификации специалистов, решение проблемы признания российского диплома инженера на тер
Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.