Автоматика и телемеханика, № 4, 2011
© 2011 г. Н.В. КОЛЕСОВ, д-р техн. наук, О.А. СТЕПАНОВ, д-р техн. наук (ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор")
ТРЕТЬЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ
С 12 по 14 октября в Санкт-Петербурге проходила 3-я мультиконференция по проблемам управления. Фактически это четыре конференции и научно-технический семинар: XXVII конференция памяти Н.Н. Острякова; конференция "Управление в технических системах" (УТС-2010); 7-я научно-техническая конференция "Мехатроника, автоматизация, управление" (МАУ-2010); 6-я научная конференция "Управление и информационные технологии" (УИТ-2010); научно-технический семинар "Управление в распределенных сетецентрических и мультиагентных системах (УРСиМС-2010)", объединенные общей идеей необходимости проведения междисциплинарных фундаментальных и прикладных исследований современных проблем управления, возникающих в различных предметных областях, в целях выработки общей методологии постановки и решения указанных проблем.
Первая конференция такого рода состоялась в 2006 г. На ней и было решено проводить такие мультиконференции раз в два года. В отличие от первых двух конференций, которые частично проходили не только на территории ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбора", но и на территории ЛЭТИ, 3-я конференция целиком проходила на территории "Электроприбора".
Среди организаторов мультиконференции - ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, журнал "Мехатроника, автоматизация, управление", Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем им. акад. А.В. Каляева Южного федерального университета.
Конференция проводилась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, Международной общественной организации "Академия навигации и управления движением" (АНУД), Санкт-Петербургской территориальной группы Российского национального комитета по автоматическому управлению.
Руководителями программных комитетов локальных конференций и семинара были видные ученые и организаторы науки: акад. РАН В.Г. Пешехонов (конференция памяти Н.Н. Острякова), акад. РАН С.Н. Васильев (УТС-2010); чл.-корр. РАН Е.Д. Теряев (МАУ-2010), чл.-корр. РАН Р.М. Юсупов и д-р техн. наук, профессор В.М. Кутузов (УИТ-2010); чл.-корр. РАН И.А. Каляев, чл.-корр. РАН Р.М. Юсупов, д-р техн. наук, профессор Е.Я. Рубинович (УРСиМС-2010). Председателем президиума мультиконференции был генеральный директор "ЦНИИ "Электроприбор", акад. РАН В.Г. Пешехонов.
В пленарных заседаниях и секциях мультиконференции приняли участие 411 человек из 89 организаций 31 города России. В конференции участвовало 3 академика, 8 член-корреспондентов РАН и 77 докторов наук. В общей сложности было заслушано более 250 докладов: 71 (конференция памяти Н.Н. Острякова); 71 (УТС-2010); 37 (УИТ-2010); 21 (УРСиМС-2010) и 43 (МАУ-2010). Кроме того, в сборнике конференции МАУ было опубликовано 47 докладов, представленных для заочного участия.
Накануне мультиконференции (11 февраля) был проведен первый этап конкурса УМНИК (Участник молодежного научно-инновационного конкурса). Экспертной комиссией были рассмотрены 12 докладов, из которых на второй (финальный) этап конкурса отобрано 7 докладов.
12 октября состоялось пленарное заседание, на котором ведущие специалисты по тематике каждой из конференций и семинара представили 10 докладов. Все они оказались весьма содержательными и вызвали большой интерес у слушателей.
Первым был заслушан доклад С.Н. Васильева, А.П. Курдюкова (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва), А.Б. Куржанского (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова) "К 50-летию I Конгресса IFAC" (докладчик А.П. Курдюков), где был дан краткий очерк истории ИФАК, ее целей и задач, приведена и прокомментирована структура ИФАК, были кратко освещены события, которые предшествовали 1-му конгрессу и происходили на самом конгрессе. Особое внимание в докладе было уделено той важной роли, которую сыграли сотрудники Института автоматики и телемеханики (ныне Институт проблем управления) в подготовке и проведении I Конгресса IFAC.
Далее от имени авторского коллектива - А.А. Куржанский, А.Б. Куржан-ский (Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова), П. Варайя (Университет Калифорнии, Беркли, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова) - выступил А.Б. Куржанский с докладом "Активное управление транспортной сетью на основе макромодели". В докладе были приведены результаты исследовательского проекта, посвященного активному управлению транспортной сетью с использованием макромоделирования транспортных потоков, что позволяет принимать быстрые оперативные решения.
В докладе Б.В. Соколова, Р.М. Юсупова (Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН) и Е.Г. Цвирко (Комитет по информатизации и связи Правительства Санкт-Петербурга) "Анализ влияния информационных технологий на эффективность систем управления" было отмечено, что одна из основных тенденций развития информационных технологий и систем в XXI в. будет связана с решением междисциплинарных проблем их интеграции с производственными, социально-экономическими структурами и соответствующими системами управления, что потребует решения целого ряда научно-методологических, концептуальных и технологических прикладных проблем, содержание и перспективные пути, решения которых подробно было освещено в докладе.
Доклад Э.Я. Рапопорта (Самарский государственный технический университет) "Управление макропеременными в системах с распределенными параметрами" был посвящен проблеме распространения на задачи аналитического конструирования регуляторов для объектов с распределенными параметрами конструктивной методологии перехода к управлению агрегированными макропеременными, формируемыми в виде некоторых функций фазовых координат и искомых параметров обратных связей.
Вопросы группового управления были предметом обсуждения в докладе И.А. Каляева (НИИ многопроцессорных вычислительных систем им. акад. А.В. Каляева Южного федерального университета, г. Таганрог) "Стратегии группового управления в распределенных системах". При этом особое внимание было уделено рассмотрению стратегий децентрализованного группового управления, для каждой из которых анализировались достоинства и недостатки.
О тенденциях в области построения алгоритмов обработки информации для навигационных систем говорилось в докладе О.А. Степанова (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) "Современные методы обработки навигационной информации". В нем также были обсуждены перспективы применения как традиционных алгоритмов винеровской и калмановской фильтрации, так
и алгоритмов, основных на последовательных методах Монте-Карло, известных из литературы как particle filters.
В докладе Б.Т. Поляка (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва) "Методы /i-оптимизации в управлении и фильтрации" было отмечено, что если раньше методы /i-оптимизации из-за своей сложности находились вне внимания практиков, то теперь на новом этапе развития вычислительной техники наступило время для пересмотра этой позиции, особенно с учетом того, что данные методы могут оказаться более адекватными, нежели методы, основанные на минимизации квадратичных критериев.
В.Я. Распопов (ГОУ ВПО "Тульский государственный университет") в своем докладе "Микромеханические гироскопы и акселерометры в системах управления движением" рассматривает вопросы применения бесплатформенных инерци-альных навигационных систем на микромеханических гироскопах и акселерометрах для управления артиллерийскими снарядами и беспилотными летательными аппаратами.
О непростой ситуации, сложившейся в российском станкостроении в области производства станков с ЧПУ, говорил в своем докладе "Состояние и перспективы развития отечественных систем числового программного управления технологическим оборудованием" С.Н. Григорьев (ГОУ ВПО Московского государственного технологического университета "Станкин"). При этом отмечалось серьезное отставание от мирового уровня этой отрасли российской промышленности и обсуждались перспективы ее развития, а также достижения МГТУ "Станкин" в этой области.
Тема разработки реальных мультиагентных систем затрагивалась в докладе В.И. Городецкого, А.В. Иващенко, О.В. Карсаева, П.О. Скобелева, Р.М. Юсупова (Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН), А.В. Царева (ООО "Научно-производственная компания "Разумные Решения", Самара) "Мульти-агентные технологии для оперативного управления ресурсами в реальном времени". В докладе были подробно рассмотрены вопросы как создания базовой платформы для мультиагентных систем, так и примеры их приложений в различных предметных областях.
Работа на секционных заседаниях проходила в параллельном режиме 13 и 14 октября.
История конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова насчитывает пять десятилетий, и в этот раз состоялась уже 27-я по счету конференция. Работали четыре основные секции. В секции гироскопических чувствительных элементов систем навигации и управления (руководители секции: д-р техн. наук Б.Е. Ландау, д-р техн. наук Д.П. Лукьянов) были прочитаны доклады по ряду базовых направлений: микромеханическим гироскопам и акселерометрам, волоконно-оптическим и электростатическим гироскопам. В секции гироскопических и интегрированных инерциально-спутниковых систем (руководители секции д-р техн. наук Г.И. Емельянцев, д-р техн. наук Ю.А. Литмано-вич, д-р техн. наук А.А. Одинцов) обсуждались вопросы калибровки гироскопов и теплового анализа бесплатформенных инерциальных систем, вопросы построения информационно-измерительных систем беспилотных летательных аппаратов и построения системы ориентации и навигации космического аппарата, а также целый ряд других важных научно-технических проблем. На секции электроники, автоматики и вычислительной техники бор
Для дальнейшего прочтения статьи необходимо приобрести полный текст. Статьи высылаются в формате PDF на указанную при оплате почту. Время доставки составляет менее 10 минут. Стоимость одной статьи — 150 рублей.