научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

ОСИПОВ С.И. — 2007 г.

Кратко излагается алгоритм построения решений для одного класса иерархических динамических игр двух лиц в Штакельберговской постановке. Работа алгоритма иллюстрируется на примере программной реализации, выполненной для нелинейной динамической игры Штакельберга, имеющей известное аналитическое решение, допускающей, однако, решение при помощи указанного алгоритма с незначительной модификацией. Производится сравнение полученных результатов с аналитическим решением.

МАКСИМОВ Е.А. — 2007 г.

Рассмотрена взаимосвязь различных задач H2- и Н∞ -оптимизации и их связь с теорией анизотропийного управления. Показано, что анизотропийный регулятор полного порядка для полностью определенной линейной системы минимизирует среднее количество взаимной информации между входом и выходом замкнутой системы.

ЗОБОВА A.A. — 2007 г.

Рассматривается задача о движении тяжелого абсолютно твердого тела по шероховатой плоскости. Поверхность тела такова, что на оси вращения есть два "острия", в которых не определена касательная к поверхности плоскость. Движение описывается двумя системами уравнений, каждая из которых верна в своей части фазового пространства. Одна из них - это система уравнений, описывающая качение тела по плоскости без проскальзывания (тело касается плоскости выпуклой частью), вторая - система уравнений, описывающая движение тела с неподвижной точкой в случае Лагранжа (тело опирается острием на плоскость). Исследуются вопросы существования глобальных первых интегралов и потенциал приведенной одномерной системы.

ГЛАДИЛИНА Р.И., ИГНАТЬЕВ А.О. — 2007 г.

Рассматривается нелинейная система дифференциальных уравнений с импульсным воздействием в фиксированные моменты времени при наличии возмущений на правые части. Получены критерии сохранения свойства равномерной асимптотической устойчивости инвариантного множества импульсной системы при исчезающих возмущениях.

АНДРЕЕВ A.C., РУМЯНЦЕВ В.В. — 2007 г.

Представлено решение задачи об оптимальной стабилизации движения нестационарной управляемой системы на основе применения постоянно-положительной функции Ляпунова.

ВУЛЬФ КАЙ, ШОРТЕН РОБЕРТ — 2007 г.

Рассматривается задача абсолютной устойчивости. Находятся необходимые и достаточные условия существования периодических решений с использованием операторного подхода. На основе этих результатов получен эффективный численный метод для приближенного построения максимальной границы сектора абсолютной устойчивости.

ДОБРОВИДОВ А.В. — 2007 г.

В [1, 2] был исследован новый вид непараметрических ядерных оценок плотности вероятности, ширина окна которых меняется в зависимости от выборки (data-based). Такие оценки были названы адаптивными. Новые оценки плотности имеют преимущество в скорости сходимости перед классическими оценками Розенблатта-Парзена. Однако все эти хорошие свойства оценок были получены в предположении независимости наблюдений. В настоящей работе изучаются свойства этих же адаптивных оценок, но только в предположении, что выборка представляет собой реализацию стационарной в узком смысле случайной последовательности. Приведены примеры моделирования адаптивной оценки, построенной по зависимым наблюдениям, порождаемым авторегрессионными моделями. Результаты моделирования подтверждают преимущество в смысле среднеквадратической ошибки адаптивной оценки перед классической оценкой Розенблатта-Парзена. Найдена скорость среднеквадратической сходимости предельной (так называемой "идеальной") оценки к истинной неизвестной плотности по зависимой выборке. Доказана состоятельность адаптивной оценки, построенной по стационарным зависимым наблюдениям.

КОНОНЕНКО В.Н., ЛОЗИЦКИЙ P.M., НОСОВ М.В., РОМАНОВ А.С., ФИЛИН Б.П. — 2007 г.

Изложен метод расчета вероятности мажоритарной связности двухполюсной сети случайного графа, когда в качестве носителя связности вершин-полюсов используется объединение трех простых цепей. Приведены формальные правила такого рода вычислений, проиллюстрированные соответствующими примерами.

КИРИК Е.С. — 2007 г.

Рассматривается робастный аналог оценки регрессии Надарая-Ватсона. Решение получено в классе цензорных алгоритмов. Предлагаются критерий и итерационная процедура для определения цензурированной выборки. Критерий основан на анализе невязок (ошибок) оценивания.

ГУТМАН ПЕР-ОЛОФ, ИОСЛОВИЧ ИЛЬЯ — 2007 г.

Неотрицательные большие задачи линейного программирования с групповыми ограничениями играют важную роль в различных приложениях в экономике, технологии и других областях. Описывается новый подход для предварительного анализа таких задач с целью значительного уменьшения их размерности путем определения и удаления избыточных ограничений и переменных.

БОНДАРЕНКО В.А., УРЫВАЕВ Б.В. — 2007 г.

Исследуется задача распознавания следующего вида: для заданного многогранника требуется выяснить, достигается ли максимум линейной целевой функции в его целой точке. Устанавливается, что эта задача NP-трудна в общем случае и полиномиально разрешима в классе корневых полуметрических многогранников.

МИКАДЗЕ З.И., МИКАДЗЕ И.С., ХОЧОЛАВА В.В. — 2007 г.

Исследуется многоканальная система массового обслуживания M/G/n/c, в которой часть обслуживающих приборов является основными, остальные приборы - резервные. Обслуживание заявок нарушается отказами обслуживающих устройств, образующих простейший поток. После отказа прибору требуется случайное время на восстановление. Предполагается также, что заявки имеют ограниченное, экспоненциально распределенное время ожидания в системе. Система исследуется как в нестационарном, так и в стационарном режимах.

КОЛПАКОВА Е.А., СУББОТИНА H.H. — 2007 г.

Предложен алгоритм решения задачи оптимального управления для системы с неопределенной динамикой, являющейся асимптотикой сингулярно возмущенной системы с быстрым осциллятором.

СЕРГЕЕВ B.C. — 2007 г.

Исследуется устойчивость при постоянно действующих возмущениях положения равновесия вязкоупругой пластины, подверженной деформации кручения и влиянию набегающего воздушного потока. Нестационарность обтекания учитывается введением в моменты аэродинамических сил, действующих на пластину, интегральных членов. Строится общее решение интегродифференпиального уравнения типа Вольтерра в частных производных в окрестности положения равновесия.

СУМИН Т.С. — 2007 г.

В задаче о движении динамически симметричного тела-оболочки, имеющего полость, целиком заполненную вязкой жидкостью, и подвешенного на стержне к неподвижной точке, с помощью методики Рауса исследуются стационарные движения. Для описания взаимодействия наполнителя со стенками оболочки используется феноменологическая модель "внутреннего" трения.

ЛЕПСКИЙ А.Е. — 2007 г.

Важная задача в теории распознавания образов - классификация плоских контуров (замкнутых непрерывных кривых) изображений объектов. Причем для описания контура выбирается небольшое число наиболее информативных его точек. Как правило, это точки с большим значением оценки кривизны. Информация о взаимном расположении этих точек преобразуется в векторные представления, одной из важных характеристик которых может быть центр масс. В статье оценивается вероятность отклонения центра масс векторного представления от его точного положения в одной достаточно общей вероятностной модели зашумления контура изображения.

КОРОЛЕВ Л.Н. — 2007 г.

Рассматриваются в общих чертах некоторые проблемы, связанные с применением эволюционных и генетических алгоритмов, генетического программирования, нейросетевых вычислений при решении прикладных задач, сводящихся к анализу функций, заданных на перестановках. Отмечается естественный параллелизм этих алгоритмов и возможность их реализации на современных вычислительных машинах.

ПОДЛАЗОВ B.C. — 2007 г.

Рассматриваются распределенные коммутаторы со структурой обобщенных p-ичных мультиколец. Из них строятся p-ичные кросскольца, имеющие половинную степень узла при малом увеличении диаметра. Строится кросскольцо с диаметром 3 и исследуются условия его неблокируемости при канальной коммутации.

ГАБАСОВ Р., ГРУШЕВИЧ О.П., КИРИЛЛОВА Ф.М. — 2007 г.

Исследуется линейная задача оптимального управления одним типом систем с запаздыванием (в математической модели системы управления запаздывание присутствует в одном уравнении). Терминальные состояния системы ограничены, оптимальное управление осуществляется с помощью дискретных управляющих воздействий, удовлетворяющих геометрическим ограничениям. Рассматриваются решения двух типов - программное и позиционное. Приводится двойственный метод вычисления оптимальных программ. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора, формирующего в режиме реального времени текущие значения позиционного решения (оптимальной обратной связи). Результаты иллюстрируются па примере управления системой с запаздыванием четвертого порядка.

ТИМОФЕЕВА Г.А. — 2007 г.

Рассматриваются задачи стохастической оптимизации в условиях неполной информации о распределении случайных возмущений с квантильным и вероятностным критериями. При выборе оптимальных решений используется минимаксный подход. Исследуются условия эквивалентности прямой и обратной задач стохастической оптимизации в условиях неполной статистической информации. Предлагается метод решения статистически неопределенных задач оптимизации с квантильным критерием на основе использования обобщенных доверительных множеств для статистически неопределенных случайных величин. Рассмотрено использование обобщенных доверительных множеств для нахождения субоптимальных решений в задаче стохастической оптимизации в условиях неполной информации. Приведены примеры использования полученных соотношений.