научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

БАХТАДЗЕ Н.Н., ГИНСБЕРГ К.С., ЧЕРНЫШЕВ К.Р. — 2013 г.

МОРЖИН О.В., РУБИНОВИЧ Е.Я. — 2013 г.

2013

ОВЧАРЕНКО В.Н. — 2013 г.

Рассмотрена задача адаптивного оценивания переменных весов линейного сумматора по известным значениям скалярной функции. Получено дальнейшее развитие алгоритма адаптивной идентификации статических систем. Получен нелинейный алгоритм адаптивного оценивания, основанный на коррекции априорных значений переменных весов. В частных случаях установлены условия существования решения задачи оценивания. На примере показана эффективность предлагаемого нелинейного адаптивного алгоритма оценивания переменных весов линейного сумматора.

РЕЗКОВ И.Г. — 2013 г.

Рассматривается адаптивный регулятор для однорежимного объекта и исследуется возможность его применения для многорежимного объекта. Предлагается усовершенствованный алгоритм адаптивного регулятора для многорежимного объекта. Исследуется влияние эффекта квантования в ЦАП и АЦП на результаты адаптивного управления. Исследуется влияние амплитуд испытательного сигнала на результат идентификации. Приводятся результаты экспериментальных испытаний адаптивного регулятора с усовершенствованными алгоритмами.

ЗАЙЦЕВА Е.Н., ЛЕВАШЕНКО В.Г. — 2013 г.

В большинстве случаев реальный объект или процесс является ком- плексом взаимосвязанных элементов, представляющих собой структурно сложную систему. Обычно при анализе надежности таких систем иссле- дуются два состояния, интерпретируемые как отказ или работоспособное состояние. Для их математического описания применяется бинарная ма- тематическая модель. Анализ значимости элементов системы (в англо- язычной литературе Importance Analysis) является традиционной состав- ляющей оценки надежности системы. Суть анализа значимости состоит в определении степени влияния отдельных элементов системы на ее отказ или работоспособность. Предлагается новый подход к анализу и оценке значимости элементов системы на основе логического дифференциально- го исчисления булевых функций.

МИРОНОВСКИЙ Л.А., СОЛОВЬЕВА Т.Н. — 2013 г.

Исследуется специальный тип линейных динамических систем - модально-сбалансированные системы, у которых полюсы передаточной функции пропорциональны ганкелевым сингулярным числам. Проанализированы условия существования и свойства таких систем, разработаны алгоритмы их синтеза. Получены алгебраические критерии модальной сбалансированности.

КРАСИЛОВ А.Н., ЛЯХОВ А.И., МОРОЗ Ю.И. — 2013 г.

Разработана аналитическая модель, позволяющая оценить степень взаимного влияния соединений между станциями сети Wi-Fi Mesh, в которых используются различные механизмы доступа к каналу, определенные стандартом IEEE 802.11s: механизм случайного доступа и механизм детерминированного доступа, основанный на предварительном резервировании канала. Модель применяется для сравнения эффективности различных способов отсчета слотов отсрочки, предложенных в работе для обеспечения взаимодействия двух механизмов. Кроме того, с помощью модели проводится анализ влияния способа размещения интервалов резервирований, устанавливаемых с помощью механизма детерминированного доступа, на пропускную способность станций, использующих механизм случайного доступа.

ЗОЛОТОРЕВИЧ Л.А. — 2013 г.

Предлагается метод верификации проектов и направленного построе- ния тестов контроля СБИС, представленных на уровне RTL на языке VHDL. Задача построения тестов и верификации проектов решается на основе КНФ - выполнимости некоторой системы булевых функций.

АНДРИЕНКО А.Я., ИВАНОВ В.П. — 2013 г.

Статья посвящена бортовым системам терминального управления. Определяется специфика этого класса систем, излагается подход к синтезу терминального управления с обратной связью, адекватный природе терминальных задач. Рассматриваются вопросы теории и практики создания бортовых терминальных систем жидкостных ракет-носителей. Излагается становление и развитие работ по созданию систем управления расходованием топлива под руководством академика Б.Н. Петрова для жидкостных ракет-носителей начиная с ракеты Р-7 вплоть до современных средств выведения.

ГРИГОРЬЕВ И.С., ЗАПЛЕТИН М.П. — 2013 г.

Рассматривается задача, предложенная на Четвертых международных соревнованиях по глобальной оптимизации траекторий (GTOC4).

БАТХИН А.Б. — 2013 г.

Рассматривается алгоритм выделения частей областей устойчивости в пространстве параметров линейной системы Гамильтона, для которых возможно применение теоремы Брюно о формальной устойчивости нелинейной гамильтоновой системы. Применение алгоритма демонстрируется на одной пятипараметрической задаче с четырьмя степенями свободы.

РАСИНА И.В. — 2013 г.

Формулируется понятие вырожденной задачи оптимального управле- ния для дискретно-непрерывных систем (ДНС). Основные подходы к решениюэт ого класса задач, развитые для однородных непрерывных и дискретных систем, такие как преобразования к производным систе- мам и метод кратных максимумов - специальный способ задания функ- ций Кротова в одноим?енных достаточных условиях, распространяются на ДНС. Указываются области возможных высокоэффективных прило- жений. Приводится пример.

АСАДЧИКОВ В.Е., БУЗМАКОВ А.В., НИКОЛАЕВ Д.П., ПРУН В.Е., ЧУКАЛИНА М.В. — 2013 г.

Предложена новая быстрая версия алгоритма реконструкции компьютерной томографии SART (Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique). Итерация алгоритма была асимптотически ускорена с помощью быстрого преобразования Хафа. Поведение алгоритма было исследовано на модельном эксперименте.

АХМЕТЗЯНОВ А.В., КУШНЕР А.Г., ЛЫЧАГИН В.В. — 2013 г.

Статья является первой из планируемого цикла публикаций, иллюстрирующих приложение геометрической теории сингулярных решений нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных к описанию особых режимов в системах управления с распределенными параметрами. Рассмотрена задача двухфазной одномерной фильтрации флюидов (нефти и воды) в пористых средах природных нефтяных залежей. Статья подготовлена к публикации по рекомендации программного комитета международной конференции PACO’2012 и является расширенным изложением содержания доклада [1].

ГРИГОРЬЕВ Г.К., ФРАДКОВ А.Л. — 2013 г.

Рассматривается задача адаптивной синхронизации по выходу сети взаимосвязанных нелинейных динамических систем с ограниченными возмущениями. С помощью метода скоростного градиента и метода пас-сификации находятся структура регулятора и алгоритм адаптации. Приводятся достаточные условия синхронизируемости и оценка сверху для области сходимости относительно ведущей подсистемы. Получены также условия достижимости синхронизации для некоторого класса монотонных нелипшицевых нелинейностей. Результаты проиллюстрированы примером синхронизации сети взаимосвязанных цепей Чуа с возмущениями.

ГУРМАН В.И., РАСИНА И.В. — 2013 г.

Дается краткий обзор исследований, развиваемых на основе общих достаточных условий оптимальности Кротова по актуальному направлению, связанному с неоднородными системами. Строится двухуровневая модель сетевой структуры. Верхний уровень модели — это абстрактная сеть операторов, а нижний уровень — непрерывные динамические модели. На этой сети ставится задача оптимизации и получаются общие достаточные условия оптимальности в форме обобщения достаточных условий для дискретно-непрерывных динамических систем. Указываются области приложений. В качестве примера рассматривается оптимизация природоохранной деятельности в бассейне реки.

БУТКОВСКИЙ А.Г., ПОСТНОВ С.С., ПОСТНОВА Е.А. — 2013 г.

Обзор посвящён проблемам использования дробного интегро-диффе-ренциального исчисления для описания динамики различных систем и процессов управления. Рассматриваются основные понятия и проблема интерпретации дробных операторов. Приведены примеры физических систем, адекватное описание которых требует привлечения обсуждаемого аппарата.

БУТКОВСКИЙ А.Г., ПОСТНОВ С.С., ПОСТНОВА Е.А. — 2013 г.

Обзор посвящён проблемам использования дробного интегро-диффе-ренциального исчисления для описания динамики различных систем и процессов управления. Рассматриваются конкретные типы дробных дифференциальных уравнений и модели дробных динамических систем. Обсуждается качественная динамика, вопросы устойчивости и управляемости таких систем. Приводится описание аналоговой и цифровой реализаций дробных операторов с помощью электрических и оптических схем. Также описаны модели и способы аппаратной реализации дробных контроллеров.

САМАТОВ Б.Т. — 2013 г.

Исследуется задача преследования - убегания для модельной игры с простыми движениями, когда на управления преследователя налагается одновременно интегральное и геометрическое ограничения, а на управление убегающего — только геометрическое. В зависимости от начальных состояний игроков и от параметрических величин, участвующих в ограничениях на управления, доказывается теорема об альтернативе. При этом для решения задачи преследования предложена стратегия параллельного преследования (П-стратегия), обеспечивающая наилучшее сближение игроков, и изучена ее структура в зависимости от параметров. Для решения задачи убегания получены нижние оценки сближения, также в зависимости от заданных параметров. Работа является развитием и продолжением работ Айзекса, Петросяна, Пшеничного и др., а также автора этой статьи.