научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

КОЛОКОЛОВ А.С. — 2014 г.

Предложен способ предварительной обработки речевого сигнала, основанный на полосовой фильтрации логарифмического амплитудного спектра фильтром с нечетной импульсной характеристикой. Благодаря такой фильтрации в спектре речевого сигнала выявляются локальные неоднородности, обусловленные резкими наклонами частотной характеристики речевого тракта, являющиеся полезными признаками при распознавании речи. Приведены результаты применения предложенного способа на примерах естественных речевых сигналов.

ШЕВЛЯКОВ А.А. — 2014 г.

Для уравнений, описывающих движение вертолета, решается задача стабилизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выходов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным.

ЗЕНКОВ С.М., КАРЦЕВ Н.М., МИТРИШКИН Ю.В. — 2014 г.

Статья посвящена разработке и математическому моделированию системы стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке Т-15 (Институт физики токамаков, НИЦ “Курчатовский институт”). Анализируются полоидальные системы вытянутых по вертикали токамаков с целью выявления наиболее рационального расположения обмотки горизонтального магнитного поля (быстрой обмотки) в токамаке Т-15 для подавления вертикальной неустойчивости плазмы. Производится оценка областей управляемости вертикального смещения магнитной оси плазмы для различного расположения быстрой обмотки: a) вне тороидальной обмотки, б) между тороидальной обмоткой и вакуумной камерой, в) внутри вакуумной камеры токамака. В части I работы проводится исследование линейной системы управления вертикальным положением плазмы, когда быстрая обмотка расположена вне тороидальной обмотки токамака. Показано, что для данной конфигурации полоидальной системы токамака Т-15 система управления внутренне неустойчива. Внутренняя устойчивость системы достигается посредством многомерной системы управления, в которой для управления вертикальным положением плазмы и током в быстрой обмотке используются все обмотки центрального соленоида и обмотки полоидального поля.

ЗЕНКОВ С.М., КАРЦЕВ Н.М., МИТРИШКИН Ю.В. — 2014 г.

Статья посвящена разработке и математическому моделированию системы стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке Т-15 (Институт физики токамаков, НИЦ “Курчатовский институт”). В части II работы проводится сравнение линейных систем стабилизации вертикального положения плазмы для двух вариантов расположения быстрой обмотки горизонтального магнитного поля токамака Т-15 (HFC-обмотка): а) между тороидальной обмоткой и вакуумной камерой, б) внутри вакуумной камеры. Оцениваются параметры систем управления с импульсным исполнительным устройством в режиме широтноимпульсной модуляции и релейном режиме. Исследования проводились на линейной модели плазмы токамака Т-15, полученной путем линеаризации плазмо-физического кода DINA на квазистационарной стадии разряда.

ПОБЕРИЙ М.И., ХАЧАЙ М.Ю. — 2014 г.

Игровой подход, обобщающий традиционную схему бустинга, применяется к построению приближенного полиномиального алгоритма для известной труднорешаемой задачи о минимальном аффинном комитете, разделяющем конечные подмножества вещественного линейного пространства фиксированной размерности при дополнительном условии общности положения разделяемых множеств (задача MASC-GP(n)). Показано, что предложенный алгоритм обладает рекордной на данный момент гарантированной оценкой точности.

КАРБОВСКИИ И.Н. — 2014 г.

Содержатся изложение схемы естественного рекурсивного описания полилинейной задачи и фазовый метод ее решения, связанный с декомпозицией на последовательность линейных задач с максимальным использованием расширения степеней свободы каждой фазы. Статья является первой частью серии из двух статей.

КИРСАНОВ А.П. — 2014 г.

Выявлены особенности зоны обнаружения бортовой РЛС системы дальнего радиолокационного обнаружения, работающей в импульсно- доплеровском режиме. Показано, что из-за этих особенностей существуют скрытные траектории, при движении по которым воздушные объекты не обнаруживаются бортовой такой РЛС. Выведены дифференциальные уравнения, описывающие скрытные траектории, найдены различные виды скрытных траекторий и исследованы их свойства.

КИМ Ч.С., МЕЛИКОВ А.З., ПОНОМАРЕНКО Л.А. — 2014 г.

Разработан унифицированный подход к анализу моделей сотовых сетей связи с очередями вызовов данных. Изучаются модели с двумя типами стратегий доступа в каналы соты и в буфер. В одной из них стратегия доступа в каналы вызовов речи базируется на схеме резервирования каналов для хэндовер вызовов данного типа, а в другой - на схеме отсечения вызовов данного типа. В обеих моделях стратегия доступа вызовов данных в буфер базируется на схеме резервирования мест для хэндовер вызовов данного типа. Изучаются модели с конечными и бесконечными очередями вызовов данных. Даны алгоритмы расчета показателей качества обслуживания при различных стратегиях доступа и приводятся результаты их сравнительного анализа.

СОЛОДЯННИКОВ Ю.В. — 2014 г.

Изучается задача оптимального управления в сети массового обслуживания в условиях неполных данных. Методом динамического программирования решается задача оптимального управления состоянием сети и наблюдениями. Дается методика ответа на вопросы: что, где, когда и как проводить сетевые измерения(сетеметрию) при решении задач динамической маршрутизации. Определены общие понятия и методы теории сетеметрии. Приводятся примеры решения задач совместного оптимального управления и наблюдения для элементарных сетевых структур и современных систем телекоммуникаций.

СОЛОДЯННИКОВ Ю.В. — 2014 г.

Для задачи оптимального управления состоянием сети массового обслуживания записано уравнение Беллмана, даны примеры его аналитического и численного решения. В первой части приводятся примеры решения задач оптимального управления для элементарных сетевых структур. Во второй части дается решение задачи оптимального управления состоянием сети и наблюдениями, дающее методику ответа на вопросы: что, где, когда и как проводить сетевые измерения (сетеметрию) при решении задач динамической маршрутизации. Приводятся примеры решения задач синтеза оптимальных управлений и оптимальных сетевых информационных структур для современных систем телекоммуникаций.

ГУТМАН П.-О., НГУЕН Х.-Н., ОЛАРУ С., ХОВД М. — 2014 г.

Предлагается новый подход для управления дискретной линейной стационарной системой с многогранным ограничением на состояние и вход. Основная идея заключается в использовании интерполяции. Закон управления имеет явные и неявные формы. В неявной форме, в каждый момент времени, не более двух задач линейного программирования решаются онлайн. В явной форме закон управления представляет собой кусочно-аффинные и непрерывные функции состояния. Данный метод можно рассматривать как альтернативу управления с моделью прогноза. Приведены доказательства рекурсивной осуществимости и асимптотической устойчивости.

АРИСТОВА Н.И. — 2014 г.

Предложен математический аппарат, на основании которого производится сравнение трех схем организации дискретного производства: ручное, с использование роботов, изготовленных вне предприятия, и с использование роботов, произведенных на данном предприятии (самовоспроизведение). Для каждой из трех схем рассматриваются производственные условия, предполагающие: идеальное производство (вероятность правильного выполнения технологических операций равна 1) и вероятностное производство (все технологические операции на производстве выполняются правильно с вероятностью, меньшей единицы). Решается задача поиска оптимального уровня автоматизации производства, минимизирующего участие человека в производственном процессе при разных схемах производства. Показано, что включение обратной связи по готовой продукции (самовоспроизведения) может привести к дополнительному снижению стоимости продукции.

ГАЛКОВСКИЙ К., ЕМЕЛЬЯНОВА Ю.П., ПАКШИН П.В., РОДЖЕРС Э. — 2014 г.

Рассматриваются системы с двумерной динамикой (2D системы), описываемые непрерывной нелинейной моделью Роессера в пространстве состояний. Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости в терминах векторных функций Ляпунова, которые затем применяются для анализа абсолютной устойчивости системы, состоящей из линейного непрерывного объекта в виде модели Роессера с нелинейной характеристикой в обратной связи, удовлетворяющей квадратичным ограничениям. Условия абсолютной устойчивости доведены до вычислимых соотношений в форме линейных матричных неравенств. Результаты распространяются на класс непрерывных систем, описываемых моделью Роессера с марковскими переключениями. В указанном классе решаются задача абсолютной устойчивости и задачи стабилизации линейных систем с применением обратной связи по состоянию и измеряемому выходу. Результаты решения этих задач доведены до алгоритмов на базе линейных матричных неравенств.

КОВКОВ Д.В., МОЛОДЦОВ Д.А. — 2014 г.

Для задач на максимин со связанными ограничениями показано, что подход теории мягких множеств позволяет существенно ослабить условия устойчивости таких задач и существенно ослабить условия аппроксимации этих задач с помощью метода штрафных функций.

ЛОПАРЕВ А.В., СТЕПАНОВ О.А., ЧЕЛПАНОВ И.Б. — 2014 г.

Выявляется связь нестационарных оптимальных алгоритмов калма-новской фильтрации со стационарными алгоритмами, получаемыми в рамках частотного подхода с использованием приближенного метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Вводится понятие частотно-временного похода, суть которого заключается в комбинированном применении калмановского и частотного подходов, включая метод локальных аппроксимаций. Рассматриваются примеры решения задач обработки навигационной информации. Обсуждается практическая значимость полученных результатов.

ПРОСКУРНИКОВ А.В. — 2014 г.

Рассматриваются распределенные алгоритмы для достижения консенсуса (синхронизации) в многоагентных сетях с идентичными агентами произвольного порядка и неизвестными нелинейными связями, которые удовлетворяют секторным неравенствам либо их многомерным аналогам. Топология сети может быть неизвестной и меняться с течением времени. Предложен частотный критерий достижения синхронизации, который является обобщением кругового критерия для абсолютной устойчивости систем Лурье.

ШЕВЧЕНКО Г.В. — 2014 г.

Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных систем с постоянным временным запаздыванием в фазовых состояниях системы. Доказана глобальная сходимость метода к е-оптимальному решению. Под е-оптимальным решением понимается допустимое управление u(t), t G [0, T], переводящее систему в е-окрестность начала координат и доставляющее функционалу задачи значение, отличное от оптимального не более чем на е.

АФРАЙМОВИЧ Л.Г. — 2014 г.

Рассматриваются вопросы решения NP-трудных целочисленных многоиндексных задач транспортного типа. Выделяется подкласс полиномиально разрешимых многоиндексных задач - многоиндексные задачи с декомпозиционной структурой. Строится общая схема эвристического метода решения ряда близких по постановке NP-трудных декомпозиционных многоиндексных задач. Для одного из вариантов реализации данной схемы построена оценка отклонения от оптимума. Полученные результаты проиллюстрированы на примере составления расписания занятий.

ЧЕХОНАДСКИХ А.В. — 2014 г.

Разрабатывается оптимизационный подход к синтезу линейных систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка. Целевая функция задается правой границей расположения полюсов замкнутой системы, зависящей от значений параметров регулятора. Указываются типы взаимных расположений полюсов (корневые диаграммы), соответствующие особым многообразиям таких функций в пространстве параметров и, в частности, их критическим точкам. Устанавливается точное число критических корневых диаграмм в зависимости от размерности пространства параметров. На примере поиска стабилизирующего управления тройным математическим маятником демонстрируется алгебраический способ нахождения глобального минимума целевой функции.

ПАКШИН П.В., ФРАДКОВ А.Л. — 2013 г.