научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

БОБЦОВ А.А., КОЛЮБИН С.А., ПЫРКИН А.А. — 2015 г.

Предлагается новый алгоритм стабилизации объектов, содержащих запаздывание в сигнале управления. Решается задача синтеза алгоритма управления по измерению переменных состояния для нелинейной системы. Задача синтеза стабилизирующего регулятора усложнена влиянием параметрически не определенного синусоидального возмущающего воздействия.

ПЕТРЕНКО П.С., ЩЕГЛОВА А.А. — 2015 г.

Рассматривается нелинейная управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, не разрешенная относительно производной искомой вектор-функции и тождественно вырожденная в области определения. Получены условия стабилизируемости по линейному приближению систем со скалярным входом. Допускается произвольно высокий индекс неразрешенности. Анализ осуществляется в предположениях, обеспечивающих существование глобальной структурной формы, в которой разделены “алгебраическая” и “дифференциальная” подсистемы.

КАРБОВСКИЙ И.Н. — 2015 г.

Статья содержит изложение новых алгоритмов программной реализации фазового метода полилинейного программирования и исследование поведения этого метода в точках стагнации

АБРАМОВ Н.С., МАКАРОВ Д.А., ХАЧУМОВ М.В. — 2015 г.

Задача движения беспилотного летательного аппарата (ЛА) по заданному маршруту в возмущенной среде сводится к задаче преследования цели, имитирующей эталонное движение ЛА в соответствии с полетным заданием. Предложена схема системы управления, осуществляющей выбор стратегии управления в соответствии с текущими состояниями ЛА и цели. Рассмотрены вопросы опережающего определения точки встречи ЛА с целью и приведения уравнений продольного и бокового движений ЛА в неспокойной атмосфере к передаточным функциям. Системы автоматической стабилизации углов тангажа и рыскания с автопилотом используются в качестве внутренних контуров регулирования. В экспериментальной части работы моделируется движение ЛА при ограничениях на управление.

ГЛУМОВ В.М., СИЛАЕВ А.В., СУХАНОВ В.М. — 2015 г.

Получена математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования в инерциальном пространстве, которая в явном виде содержит координаты отклонения концевой точки манипулятора от цели. Предложена методика учета использования самотормозящихся приводов манипулятора в модели движения. Рассмотрены некоторые вопросы допустимого упрощения модели космического робота. Приведены результаты числового моделирования, подтверждающие ожидаемую близость динамики процессов в исходной и редуцированной системах при выполнении установленных условий малости шарнирных скоростей манипулятора.

КИРЬЯНОВ Б.Ф., КУЗНЕЦОВ В.М., ПЕСОШИН В.А. — 2015 г.

Делается замечание о широко распространенной неточности формулы автокорреляционной функции М-последовательностей. Предлагается вывод точного выражения нормированной автокорреляционной функции p-ичной последовательности почти во всех точках временного аргумента в пределах периода. Обосновывается свойство баланса значений периодической автокорреляционной функции, позволяющее получить аналитические выражения пиковых выбросов автокорреляции внутри минимального периода для троичных и пятеричных М-последовательностей.

БОРИСОВ А.В., МИЛЛЕР Б.М., СЕМЕНИХИН К.В. — 2015 г.

Сформулирована и решена задача оптимальной фильтрации марковского процесса с конечным числом состояний по дискретным наблюдениям, поступающим в случайные моменты времени. Установлено, что искомая оценка описывается конечномерной дифференциально-разностной системой, которая допускает явное решение. Полученные теоретические результаты применены к решению задачи мониторинга состояния телекоммуникационного соединения.

СПЕРАНСКИЙ Д.В. — 2015 г.

Для нечетких автоматов рассматриваются задачи построения синхронизирующих, установочных и диагностических входных последовательностей, являющихся обобщением аналогичных последовательностей для детерминированных автоматов. Предложены методы их построения, базирующиеся на использовании конструкций деревьев специального вида. Рассмотрены примеры синтеза обобщенных входных последовательностей каждого из перечисленных выше типов. Показано, что исследованные задачи синтеза относятся к классу задач многокритериальной оптимизации.

ДОРРИ М.Х., РОЩИН А.А. — 2015 г.

Рассматривается подход к сочетанию методов прогнозирования, программного управления и управления с обратной связью на примере быстрого маневра подводного аппарата по глубине без хода. Его особенность заключается в том, что прогноз проводится ввиду необходимости обеспечения специальных переходных процессов, при которых устройства управления объектом претерпевают изменения.

БОБЦОВ А.А., ЖИРИ Ф., ФРАДКОВ А.Л. — 2014 г.

ГАЛАШОВ А.Е., КЕЛЬМАНОВ А.В. — 2014 г.

Рассматривается задача поиска в конечном множестве векторов евклидова пространства семейства непересекающихся подмножеств, имеющих заданные мощности. Критерием поиска является минимум суммы квадратов расстояний от элементов подмножеств до их центров. Центры подмножеств являются оптимизируемыми величинами и определяются как средние значения по элементам искомых подмножеств. Показано, что задача NP-трудна в сильном смысле. Предложен 2-приближенный алгоритм решения задачи. При фиксированном числе искомых подмножеств алгоритм полиномиален.

ЖИРАР С., НАЗИН А.В. — 2014 г.

Предложен новый способ оценивания гладкой границы по выборке точек на плоскости, основанный на методе линейного программирования. Производная граничной функции предполагается непрерывной по Гельдеру. Оценка определяется как линейная комбинация ядерных функций, являющихся достаточно регулярными, покрывающая все точки и доставляющая наименьшую площадь ассоциированного носителя. Коэффициенты линейной комбинации вычисляются посредством решения задачи линейного программирования. Показано, что Li-ошибка между полученной оценкой и истинной граничной функцией почти наверное сходится к нулю, а скорость сходимости оптимальна.

ЛЯМПЕ Б.П., РОЗЕНВАССЕР Е.Н. — 2014 г.

Рассматривается задача L 2-оптимизации стандартной импульсной системы при использовании обобщенного преобразователя цифра-аналог произвольного порядка. Показывается, что решение задачи сводится к проблеме минимизации вырожденного квадратичного функционала, когда решение не единственно. Приводится полиномиальная процедура построения множества оптимальных каузальных дискретных регуляторов и устанавливаются некоторые важные для приложений свойства L 2-оптимальной системы.

ВАСИЛЬЕВ С.Н., НОВИКОВ Д.А. — 2014 г.

2014

2014

2014

ЖИРАБОК А.Н., КОТТА Ю., ШУМСКИЙ А.Е. — 2014 г.

Рассматривается проблема адаптации нелинейных динамических систем к дефектам, в рамках которой решается задача аккомодации путем формирования закона управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Предлагаемый подход является развитием ранее полученного и позволяет решать задачу аккомодации для более широкого класса систем и получать более простое решение, в частности статическое.

АНУЛОВА С.В., НАЗИН А.В., ТРЕМБА А.А. — 2014 г.

Для стохастической системы, функционирующей в непрерывном времени, рассматривается задача минимизации ожидания интегральных потерь на заданном горизонте. Потери происходят в моменты скачков пуас-соновского процесса и являются непрерывной выпуклой функцией управляющего параметра, значения которого образуют выпуклый компакт в конечномерном пространстве. В моменты скачков оракул выдает стохастически зашумленные субградиенты функции потерь, ограниченные в среднеквадратическом; шум аддитивный, несмещенный. Предлагается стратегия управления, порожденная алгоритмом зеркального спуска. Для нее доказана явная верхняя граница превышения ожидания интегральных потерь над минимумом. Рассмотрен пример, в котором эта стратегия применена к модели массового обслуживания.

ЗОРИН Д.А., КОСТЕНКО В.А. — 2014 г.

Предложен алгоритм имитации отжига для решения задачи определения минимального необходимого числа процессоров и построения статического расписания выполнения прикладных программ с учетом заданных ограничений на время выполнения расписания и требований к надежности. Приводится теоретическое и экспериментальное обоснование свойств разработанного алгоритма: сравниваются различные законы понижения температуры в алгоритме имитации отжига.