научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

ПОПОВ А.Ю., ПУХОВ С.С., ЦИРЛИН А.М. — 2015 г.

Для класса квазимногочленов, характерных для математических моделей промышленных систем регулирования, найдена верхняя оценка степени устойчивости, показано, что она соответствует кратному действительному корню характеристического уравнения системы, получены условия, для которых эта верхняя оценка достижима.

ПАВЛОВ К.С., ХОБОТОВ Е.Н. — 2015 г.

Рассматриваются задачи выбора и замены оборудования при создании и модернизации производственных систем на предприятиях с дискретным характером производства. Для их решения предлагаются модели и методы, позволяющие формировать несколько проектов создаваемых или модернизируемых систем, модельно проверять их работоспособность и на основе проводимых проверок и сравнения достоинств и недостатков каждого проекта выбирать наиболее подходящий проект.

ЧУКАНОВ В.О., ЯДЫКИН И.М. — 2015 г.

Рассматривается задача анализа надежностных характеристик специализированных вычислительных машин с комбинированным резервированием с учетом типов отказов и временных соотношений. Вводится критерий надежности - вероятность функционально безотказной работы. Предложены новые модели надежности с учетом функции распределения времени появления ошибки, времени обнаружения ошибки и др. Определены точностные параметры результатов моделирования.

ТИТОВ Ю.П. — 2015 г.

Исследуется метод муравьиных колоний разработанный для решения задачи коммивояжера. Рассмотрена возможность применения метода муравьиных колоний к другим задачам на графах: к задаче сбора ресурсов при различных ограничениях и условиях и к задаче маршрутизации нескольких транспортных средств, с возможностью выбора места расположения этих средств. Разработан алгоритм, позволяющий реализовать данный метод. Проведена оценка эффективности алгоритма при решении различных задач. Алгоритм показал быструю сходимость и близость найденного решения к оптимальному. Данный метод можно рекомендовать для решения большинства задач на графе.

ДИМИТРИЕВ Ю.К. — 2015 г.

Рассматривается самодиагностика без ремонта на системном уровне для многопроцессорных (модульных) вычислительных систем при множественных устойчивых неисправностях и при использовании ненадежных тестов. Выделена группа моделей тестирования, представляющих системы с полными ненадежными тестами. Формально обосновано отношение включения между моделями ненадежных тестов, дающее возможность объединять модели в группы с одинаковыми диагностическими свойствами. Доказаны утверждения, позволяющие выполнять сравнительный анализ диагностических свойств систем, использующих разные модели ненадежных тестов. Выявлена взаимосвязь между отношением включения и известным представлением связи между синдромом и порождающими его образами неисправностей в виде булевых функций. Показана эффективность использования булевой алгебры для сравнительного анализа диагностических свойств систем с разными моделями тестирования, и для разработки алгоритмов локального самодиагностирования.

АГАЕВ Р.П., ЧЕБОТАРЕВ П.Ю. — 2015 г.

Для случая, когда орграф зависимостей не содержит остовного входящего дерева, указана область сходимости дифференциальной модели поиска консенсуса и показано, что консенсус может быть достигнут использованием метода ортогональной проекции, который ранее был предложен для дискретной модели согласования.

ЛИПКОВИЧ М.М., ФРАДКОВ А.Л. — 2015 г.

Рассматривается задача определения необходимых и достаточных условий существования функции Ляпунова вида «квадратичная форма плюс интеграл от нелинейности» у систем, состоящих из нескольких нелинейных блоков. При этом предполагается, что графики нелинейностей лежат в бесконечном секторе, т.е. в первом и третьем квадрантах. Доказательство существенно опирается на теорему о неущербности S-процедуры для функций соответствующего класса.

ИВАНОВ Р.В. — 2015 г.

Обобщаются результаты недавних публикаций о предсказании неизвестного максимума процесса на случай экспоненциального семимартин- гала, логарифм которого представим в виде суммы локальных мартингалов и положительного сноса. Полученные в статье результаты охватывают широкий круг моделей, включая многофакторные. Результаты могут быть применены к задачам редуцирования рисков.

НЕМИРОВСКИЙ А.С., ЮДИЦКИЙ А.Б. — 2015 г.

Предложен новый подход к последовательной проверке гипотез, основанный на различении пар гипотез, локализующих вектор параметров наблюдаемого распределения в ассоциированных с гипотезами выпуклых множествах. Предлагаемый последовательный тест определяется решением явно сформулированной выпуклой оптимизационной задачи и тем самым эффективно реализуем численно и при определенных условиях оказывается почти оптимальным по своим статистическим свойствам. Предлагаемую технику можно рассматривать как эффективно реализуемую многомерную версию классических процедур последовательной проверки гипотез.

ПОЛЯКОВ А.Е. — 2015 г.

Рассматривается задача оптимального быстродействия для объекта, описываемого цепочкой интеграторов. Субоптимальное решение, построенное на основе метода неявных функций Ляпунова, предлагается в виде непрерывного финитного регулятора с обратной связью по состоянию. Алгоритм оптимальной настройки параметров регулятора представлен в виде конечномерной задачи полуопределенного программирования. Сравнение субоптимального и оптимального решений на предмет робастности при практической реализации регулятора произведено на численном примере для двойного интегратора.

БАРСЕГЯН В.Р., БАРСЕГЯН Т.В. — 2015 г.

Рассматриваются задачи управления линейными динамическими системами с заданными начальными, конечными и неразделенными (нелокальными) многоточечными промежуточными условиями и задачи оптимального управления с критерием качества, заданным на весь промежуток времени. Построен явный вид управляющего воздействия и предложен метод решения задачи оптимального управления. Приведены решения конкретных задач.

ЖУКОВСКИЙ Е.С., ПЛУЖНИКОВА Е.А. — 2015 г.

Доказано утверждение о липшицевых возмущениях векторных накрывающих отображений метрических пространств. Методами теории накрывающих отображений проведено исследование управляемых систем, описываемых дифференциальными уравнениями, не разрешенными относительно производной искомой функции.

АНТИПИН А.Ф. — 2015 г.

Рассматривается использование многомерных нечетких интервальнологических регуляторов в качестве центрального устройства систем управления реального времени, что позволяет снизить их время отклика за счет сокращения количества обрабатываемых продукционных правил и операций сравнения. Представлен расчет, демонстрирующий соответствующее снижение параметров при реализации регулятора на базе контроллера Siemens S7 314.

ЕВСТАФЬЕВА В.В. — 2015 г.

Рассматривается система дифференциальных уравнений с релейной нелинейностью и внешним непрерывным периодическим воздействием. На параметры системы получены достаточные условия существования и единственности двухточечно-колебательного решения с заданным периодом в случае гурвицевой матрицы системы. Точными аналитическими методами определены моменты времени и точки переключения в фазовом пространстве изображающей точки решения, имеющего период, кратный периоду внешнего возмущения. Получены условия на параметры системы, при которых решение рассматриваемого класса является асимптотически-орбитально устойчивым.

БАРКИН А.И. — 2015 г.

Представлен новый метод оценивания области притяжения нулевого решения системы дифференциальных уравнений, содержащих устойчивую линейную часть и нелинейные элементы второй и третьей степеней. Предложен новый класс функций Ляпунова. Эффективность метода иллюстрируется примерами.

ВО ТХИ ТАНЬ ХА, ГАБАСОВ Р., КИРИЛЛОВА Ф.М. — 2015 г.

Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом в классе дискретных векторных управляющих воздействий с параллелепипедными ограничениями. Описываются методы оптимального управления нестационарными и стационарными объектами, основанные на быстрых двойственных алгоритмах коррекции программных решений. Результаты иллюстрируются на динамических объектах 4-го и 8-го порядков с двумерными управляющими воздействиями.

ГРИШУНИНА Ю.Б. — 2015 г.

Рассматривается задача оптимизации стратегии управления очередью в системе массового обслуживания M|G|1|∞, где решение о продолжении или прекращении приема заявок принимается в моменты окончания обслуживания каждой заявки в соответствии с распределением на множестве решений, зависящим от числа заявок, оставшихся в системе. В качестве критерия эффективности выбран средний удельный доход в стационарном режиме, а множество допустимых стратегий управления совпадает с множеством однородных марковских рандомизированных стратегий. Доказано, что если оптимальная стратегия существует, то она является вырожденной и пороговой с одной точкой переключения управления, т.е. если число заявок в системе превышает некоторый уровень, то прием заявок следует прекратить, а если не превышает, то продолжить.

ЖИЛЯКОВ Е.Г. — 2015 г.

Показано, что попадающая в заданный частотный интервал доля энергии сигнала конечной длительности может служить основой для построения оптимальных методов их анализа и синтеза. Получены соотношения, определяющие эти доли энергий непосредственно в пространстве сигналов и позволяющие формулировать вариационные условия их оптимальной обработки. Сформулированы и решены задачи оптимального выделения аддитивных компонент сигналов (фильтрации) и синтеза сигналов, обладающих максимальной/минимальной концентрацией энергии в заданном наборе частотных интервалов.

БОБЦОВ А.А., ВЕДЯКОВ А.А., КОЛЮБИН С.А., ПЫРКИН А.А. — 2015 г.

Предложен новый алгоритм оценивания всех параметров полигармо- нического сигнала: частот, амплитуд, фаз и смещения. Показана экспоненциальная сходимость к нулю ошибок оценивания искомых параметров. Алгоритм обладает свойством помехоустойчивости по отношению к аддитивным шумам в канале измерения. Динамическая размерность алгоритма оценивания составляет 3k, где k - число гармоник.

СЕМАКОВ С.Л. — 2015 г.

Рассматривается задача об определении вероятности первого выхода непрерывного случайного процесса на границу области на заданном промежутке изменения независимой переменной. Предлагается новый подход к оценке искомой вероятности, связанный с исследованием так называемых условных вероятностей горизонтального окна: а) условной вероятности того, что в момент первого входа компонента £i (х) n-мерного процесса £(х) = {£i(х),..., £ n(х)} под заданный уровень на промежутке [х, х + Дх) было выполнено ограничение (£2,...,£ п) G D С R n -1, D - заданная область, при условии, что упомянутый вход произошел; б) условной вероятности - при том же условии, что и в а) - того, что до момента первого входа компонента £i(х) под заданный уровень на промежутке [х, х + △х) этот компонент уже пересек указанный уровень какое-либо число раз.