научный журнал по автоматике и вычислительной технике Автоматика и телемеханика ISSN: 0005-2310

ХЛЕБНИКОВ М.В. — 2015 г.

На основе техники линейных матричных неравенств решается задача построения выпуклой оценки области притяжения для линейной системы при Ь2-ограниченном управлении в форме статической линейной обратной связи по состоянию. Исследована робастная постановка задачи, когда система управления содержит структурированную матричную неопределенность. Приведены результаты численного моделирования.

ФУРУГЯН М.Г. — 2015 г.

Рассмотрена задача составления допустимого расписания с прерываниями в многопроцессорной АСУ реального времени в случае, когда заданы директивные интервалы, процессоры могут иметь произвольные производительности, а длительности выполнения работ линейно зависят от количества выделенного им дополнительного ресурса. Разработаны алгоритмы, основанные на сведении исходной задачи к задаче о потоке минимальной стоимости и к задаче линейного программирования.

КАЗАНЦЕВ В.П., ХОРОШЕВ Н.И. — 2015 г.

Рассмотрены вопросы разработки системы поддержки принятия решений, направленной на повышение эффективности процессов обслуживания электротехнического оборудования по текущему техническому состоянию. При этом акцент сделан на проработку аппарата адаптивного краткосрочного прогнозирования как одного из ключевых элементов данной системы.

ГРАНИЧИН О.Н. — 2015 г.

В статье наряду с детальным обзором развития псевдоградиентных алгоритмов стохастической аппроксимации с рандомизированными возмущениями на входе рассматривается вопрос об их применимости в оптимизационных задачах с линейными ограничениями и обсуждаются новые возможности их применения для мультиагентного управления при балансировке загрузки узлов вычислительных сетей. Обоснования состоятельности алгоритмов и их оптимальной скорости сходимости опираются на основополагающие работы Б.Т. Поляка.

ГРЕБЕНЮК Г.Г., КРЫГИН А.А. — 2015 г.

Рассматривается применение метода предельных графов для решения задач структурной оптимизации режимов распределительных электрических сетей, ранее разработанного для противоаварийного управления тепловыми сетями. Проводится сравнительный анализ результатов оптимизации практической 52-шинной распределительной сети по показателям устойчивости, равномерности профиля напряжения и потерям мощности.

СЕРГЕЕВ С.И. — 2015 г.

Предлагаются некоторые приближенные алгоритмы решения дискретных задач. Так, для задачи коммивояжера на минимум устанавливаются оценки функционалов для симметричной задачи на величину, большую, чем (99,0-99,70) %, а для несимметричной задачи - большую, чем (99,0-99,23) % (экспериментальные оценки). Кроме того, предлагается другой алгоритм получения задачи коммивояжера на минимум, использующий помимо двухиндексной и одноиндексную модель.

МИЛЛЕР А.Б. — 2015 г.

В работе рассматривается задача управления движением объекта, подверженного воздействию внешних случайных возмущений. Предполагается, что измерению доступны пеленги на маяки с известными координатами. Углы пеленга являются нелинейными функциями текущих координат, поэтому в работе предложен модифицированный метод псевдоизмерений, дающий несмещенные оценки текущих координат объекта с помощью алгоритма условно-оптимальной фильтрации. На основе данных оценок предложен алгоритм управления объектом, который демонстрирует возможность качественного отслеживания заданной траектории движения.

НЕКРАСОВ П.О., ФАХРИЕВ Д.Н. — 2015 г.

Рассылка сетевой информации в узкополосных самоорганизующихся сетях ограничена низкой скоростью передачи данных в таких сетях. Частая рассылка сетевой информации приводит к ее потере по причине коллизий, что увеличивает время оповещения станций об изменениях в сети. Редкая рассылка сетевой информации уменьшает вероятность коллизий пакетов, однако время оповещения станций об изменениях также увеличивается. Для заданного периода рассылки сообщений вероятность коллизии может быть уменьшена, если станции рассылают только изменения сетевой информации. В данной работе вводится оригинальный критерий эффективности рассылки сетевой информации, учитывающий ее актуальность, и предлагается метод аналитической оценки этого критерия. С помощью введенного критерия осуществляется эффективная настройка параметров рассылки сетевой информации, а также проводится сравнительный анализ двух подходов: рассылка полной сетевой информации и рассылка изменений сетевой информации.

СОЛОВЬЕВ Ю.А. — 2015 г.

ШАЙКИН М.Е. — 2015 г.

КВИТКО А.Н. — 2015 г.

Предложены достаточно удобные для численной реализации алгоритмы построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных и квазилинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в произвольную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача межорбитального перелета и проведено ее численное моделирование.

МАЗКО А.Г. — 2015 г.

Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предлагается решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем. Приводится пример системы стабилизации однозвенного робота-манипулятора.

ФУРТАТ И.Б. — 2015 г.

Предложен робастный статический алгоритм управления линейными объектами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с требуемой точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

ЛИПСКИЙ В.Б., МАТРОСОВА А.Ю. — 2015 г.

Одиночная неисправность задержки пути схемы сведена к неисправности соответствующей пути буквы ЭНФ, действующей в течение времени задержки пути. На основе анализа ЭНФ схемы выявлены свойства пар робастных и неробастных тестовых наборов. Показаны возможности сокращения длины проверяющего теста для неисправностей задержек путей.

ЦИРЛИН А.М. — 2015 г.

Рассмотрены математические модели и оптимальное управление системами, состоящими из большого числа агрегатов, взаимодействующих с однородной средой. Получены условия оптимальности. Развит структурный подход к расчету плотностей распределения времени пребывания агрегатов в системе.

МАЛИНКОВСКИЙ Ю.В. — 2015 г.

Рассматривается экспоненциальная сеть массового обслуживания с однолинейными узлами, отличающаяся от сети Джексона только тем, что время пребывания заявок (время ожидания заявками обслуживания) в узлах сети ограничено случайной величиной, имеющей показательное распределение. Заявки, обслуженные в узлах, и заявки, не завершившие обслуживание (не дождавшиеся обслуживания), движутся по сети в соответствии с разными матрицами маршрутизации. Доказывается теорема, обобщающая теорему Джексона для открытых и замкнутых сетей.

АЛЕКСАНДРОВ А.Г. — 2015 г.

Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, минимальнофазовых объектов при неизвестных ограниченных внешних возмущениях. Метод основан на определении параметров тождества Безу, при которых обеспечивается заданная точность регулирования и быстродействие.

ШАЙКИН М.Е. — 2015 г.

Рассматривается задача оптимального управления стохастической динамической системой при воздействии на нее неконтролируемых возмущений стохастической природы. Система задана на конечном интервале времени, ее коэффициент диффузии зависит линейно от вектора состояния, сигнала управления и внешнего возмущения. Регулятор в цепи обратной связи предполагается статическим, нестационарным, линейным по вектору состояния. Получен закон робастного к внешнему возмущению оптимального управления.

ПОЗНЯК А.С. — 2015 г.

Для широкого класса нелинейных систем, содержащих внутренние неопределенности и подверженных внешним ограниченным возмущениям, предложена техника синтеза робастной обратной связи. Класс стабилизирующих динамических обратных связей заданной линейной структуры характеризуется соответствующими билинейными матричными неравенствами (BMI), которые могут быть сведены к системе линейных матричных неравенств (LMI). Оптимальные параметры регуляторов находятся из решения задачи оптимизации при ограничениях в виде линейных матричных неравенств. Такие задачи оптимизации решаются средствами стандартных пакетов Matlab. Численные примеры иллюстрируют состоятельность предложенного подхода.

ГАЛКОВСКИЙ К., ЕМЕЛЬЯНОВ М.А., ПАКШИН П.В., РОДЖЕРС Э. — 2015 г.

Дифференциальные повторяющиеся процессы представляют собой одну из разновидностей 2D систем и применяются для описания физических процессов, многократно воспроизводящих одинаковые действия, и процессов управления с итеративным обучением. Эти модели хорошо зарекомендовали себя в рамках линейной динамики, где имеются результаты, подтвержденные экспериментально. В то же время нелинейная теория таких процессов практически отсутствует. В статье представлены новые результаты по устойчивости, стабилизации и компенсации возмущений с использованием Н то-нормы для нелинейных дифференциальных повторяющихся процессов. Эти результаты затем применяются для построения алгоритмов управления с итеративным обучением при наличии неопределенных параметров и при наличии случайных отказов, которые моделируются однородной марковской цепью с конечным числом состояний. Конечные соотношения представлены в виде системы линейных матричных неравенств.